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設備介紹全稱：工業機器人外部行走軸（第七軸），齒輪齒條驅動地軌滑臺

結構組成

長距離地軌底座：鋼制型材機架，線性導軌+齒輪齒條傳動；

移動滑鞍平臺：上方用來固定六軸工業機器人；配套伺服驅動、防塵防護蓋板、拖鏈（線纜防護）、地腳調節座。

工作原理

常規六軸機器人只有6個運動軸，把機器人安裝在地軌滑臺上，滑臺帶動機器人整體直線移動，相當于額外增加第7個運動軸，行業俗稱第七軸。

主要用途

延長工業機器人作業范圍，一臺機器人可以依次服務多臺機床、多個工位；焊接、打磨、上下料、噴涂、搬運流水線常用；適合長距離大范圍作業場景，不用額外增加機器人數量，降低投入成本。

產品特點

? 齒輪齒條結構，支持超長行程、重載；? 行程、負載、防護樣式（半封閉/全封閉防塵）非標定制；

? 伺服控制，重復定位精度高；

? 可搭配安川、庫卡、發那科、埃斯頓等絕大多數品牌六軸機械臂。

行業別名機器人第七軸、機器人地軌、機器人外部行走軸、齒輪齒條重載滑臺。