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（久伍非標龍門桁架機械手三維方案圖）

基礎介紹屬于落地式重載龍門桁架機械手，也就是直角坐標桁架機器人，圖中是設備三維設計模型。

結構組成長距離X軸行走軌道底座：齒輪齒條傳動，實現整機大范圍縱向移動；龍門主梁滑臺框架：搭載橫向Y軸機構、多組垂直Z軸升降單元；

末端執行機構：可加裝抓手、吸盤，也可搭載小型六軸機械臂協同作業；

配套檢修護欄平臺，方便后期設備維護保養。

核心功能

實現工件長距離、大負載自動移栽、上下料，一套桁架可覆蓋多臺加工設備，完成重型工件循環取放。

典型應用工程機械零部件、輪轂、模具、大型軸類、板材的機加工流水線自動化；鍛壓、壓鑄生產線物料轉運。

產品特點

重載滑臺結構：加厚鋼結構底座，剛性強，高速運行不易抖動；行程自由定制，可做到數十米超長運行距離；模塊化設計，可拓展多組Z軸同時作業，也可搭配工業機器人組合使用；伺服精準定位，適合工廠24小時無人自動化產線。

行業別名三軸重載龍門桁架、長行程移栽桁架機械手、機床集群上下料重載滑臺桁架。