| 雙工位龍門(mén)桁架機(jī)械手1 |
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一、畫(huà)面可見(jiàn)結(jié)構(gòu) 1. 承重龍門(mén)框架 整排白色A字型落地立柱+頂部通長(zhǎng)橫梁,屬于重型重載龍門(mén)結(jié)構(gòu),跨距大,可覆蓋多條作業(yè)工位,適合廠區(qū)長(zhǎng)距離自動(dòng)化搬運(yùn)。 2. 移動(dòng)滑座與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 橫梁上搭載可橫向行走的移動(dòng)主機(jī),下方吊裝兩套紅色機(jī)械抓取執(zhí)行臂,為雙工位同步作業(yè)設(shè)計(jì),能同時(shí)完成兩件工件抓取、轉(zhuǎn)運(yùn),提升生產(chǎn)節(jié)拍。 3. 廠區(qū)配套環(huán)境 鋼結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)廠房,地面為工業(yè)地坪,現(xiàn)場(chǎng)用紅繩劃分安全作業(yè)區(qū)域,左下角標(biāo)有數(shù)字工位編號(hào)14;背景可見(jiàn)配套流水線(xiàn)、控制柜,是成套自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的一部分。 二、核心設(shè)備特點(diǎn) 1. 雙抓取同步作業(yè) 配備兩套獨(dú)立升降抓取臂,可同時(shí)上下料、取放物料,對(duì)比單臂桁架,生產(chǎn)效率提升近一倍。 2. 大跨度重載設(shè)計(jì) 整體落地龍門(mén)結(jié)構(gòu),無(wú)需依托機(jī)床本體安裝,承重能力強(qiáng),適配重型板材、大型鑄件、建材坯料等重物轉(zhuǎn)運(yùn)。 3. 全行程自動(dòng)化 行走軸覆蓋整條產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度,可在多臺(tái)加工設(shè)備、料庫(kù)之間往返轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)無(wú)人化連續(xù)生產(chǎn)。 三、典型應(yīng)用場(chǎng)景 - 建材行業(yè):墻板、保溫板、石膏板自動(dòng)碼垛、轉(zhuǎn)運(yùn); - 金屬加工:大型板材、模具、鑄件上下料; - 倉(cāng)儲(chǔ)物流:重型物料立體庫(kù)自動(dòng)存取; - 流水線(xiàn)配套:多工位同步輸送生產(chǎn)線(xiàn)。 四、和普通單臂龍門(mén)桁架的區(qū)別 表格 對(duì)比項(xiàng) 本圖雙工位龍門(mén)桁架 常規(guī)單臂龍門(mén)桁架 作業(yè)臂數(shù)量 2套抓取機(jī)構(gòu),同步工作 僅1套抓取機(jī)構(gòu) 生產(chǎn)效率 雙工件同步處理,節(jié)拍更快 單次只能處理1件物料 適用產(chǎn)線(xiàn) 長(zhǎng)流水線(xiàn)、雙工位同步工序 單臺(tái)機(jī)床、短行程小型產(chǎn)線(xiàn)
制造成本 更高,適合大批量量產(chǎn)場(chǎng)景 成本更低,中小型單機(jī)配套
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