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驅動器：MR?J2?40B，初代 MELSERVO?J2，400W，B=SSCNETⅠ 光纖總線；≠MR?J2S?40B；HC?MF/KF/PQ 初代電機，J2S 的 HC?MFS/KFS 不可直驅，上電 AL?1A 報警

適配伺服電機本體（初代 MR?J2 專用）

1. HC?MF43 400W 中慣量，無抱閘
2. HC?MF43B 400W 中慣量，帶電磁抱閘
3. HC?KF43 400W 超低慣量高速，無抱閘
4. HC?KF43B 400W 超低慣量高速，帶抱閘
5. HC?PQ43 400W 扁平薄型，無抱閘
6. HC?PQ43B 400W 扁平薄型，帶抱閘

??HC?MFS、HC?KFS（J2S 二代電機）編碼器協議不兼容，嚴禁直接使用

線纜配套型號

編碼器電纜（HC?MF/KF/PQ 電機）

• MR?JHSCBL2M?L 2 米普通布線
• MR?JHSCBL5M?L 5 米普通布線
• MR?JHSCBL10M?L 10 米普通布線
• MR?JHSCBL5M?H 5 米高柔拖鏈
• MR?JHSCBL10M?H 10 米高柔拖鏈

電機動力電纜

• MR?PWS2CBL□M?A1?L（□=2/5/10；無抱閘電機，U/V/W/PE）
• MR?JRBRCBL□M?L（□=2/5/10；帶抱閘電機，動力 + 抱閘控制線一體）

SSCNETⅠ 總線光纖（初代 J2?B 專用，不能用于 J2S/J3/J4）

• MR?J2BUS0.5M、MR?J2BUS1M、MR?J2BUS3M、MR?J2BUS5M、MR?J2BUS10M
• MR?J2BUS?CON：光纖對接延長接頭
• MR?J2TERM：總線末端終端（多軸串聯最后一臺必須配）

調試通訊線

• MR?J2?CAB RS232 電腦調試下載線

接頭散件

1. CN1 控制 IO 接頭：MR?J2CN1（50P）
2. CN2 編碼器接頭：CE05?2A22?23P
3. 電機抱閘接頭套件：MR?JRBRCN

選件配件

1. 外置再生制動電阻：MR?RB40（重載頻繁啟停工況；輕載可用內置再生）
2. 絕對編碼器電池單元：MR?BAT（A6BAT）
3. 手持操作單元：MR?PRU02（現場讀報警、修改參數）
4. IO 端子轉接板：MR?J2TBL3?05M

上位運動 CPU（SSCNETⅠ 總線配套）

• Q172HCPU（8 軸）、Q173HCPU（16 軸）；基板 Q312B，電源 Q61P?A2

改造替代型號

• 驅動器升級：MR?J2S?40B；安裝孔位兼容，電機、光纖不通用，參數全部重調
• 升級 MR?J4?40B：需要協議轉換模塊 MR?J4?T20，整套電機線纜全部更換