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必須配套：端子底座（電子模塊底座 TM?E）

?? 該模塊必須配 15mm 寬度 TM?E 底座，不能用 30mm 底座。

二、ET200S 接口模塊（站本體）

PROFIBUS?DP 方案

• 6ES7151?1BA02?0AB0 IM151?1 Basic
• 6ES7151?1AA05?0AB0 IM151?1 HF（高性能，推薦）

PROFINET 方案

• 6ES7151?3BA23?0AB0 IM151?3 PN HF（必須 HF 版本，支持工藝計數模塊）

三、功率模塊（負載供電，選配，站內需 24V 負載供電時加）

四、站點終端模塊（ET200S 站最右端必裝）

• 6ES7193?4JA00?0AA0 TM?E 終端模塊，整個 ET200S 站最末端，必須配置。

五、現場側配套器件

1. 編碼器：24V PNP/NPN 增量編碼器 A/B/Z 相，最大計數頻率 100kHz（濾波關閉 200kHz）
   • 屏蔽電纜：濾波 20kHz 最大 100m；200kHz 最大 50m，必須屏蔽雙絞線纜
2. 模塊編碼器供電：模塊自帶 24V 編碼器供電，最大 500mA 短路保護，可直接給編碼器供電，小功率編碼器無需外部電源。
3. 硬件輸出：模塊自帶 1 路 24V 輸出，可接中間繼電器（3RT/3RH 系列）驅動外部負載。

六、PLC 主站兼容

• S7?300/400：STEP7 V5.5 原生支持
• S7?1200/1500：TIA Portal，需要安裝對應 HSP 硬件支持包；不能直接使用工藝對象，需要讀寫模塊過程數據西門子工業...。

七、完整最小配置示例（單計數器 ET200S 站）

1. IM151?3 PN HF（6ES7151?3BA23?0AB0）
2. 功率模塊 PM?E 24V（6ES7138?4CA00?0AA0）+ 底座 6ES7193?4CD20?0AA0
3. 計數器模塊 6ES7138?4DA04?0AB0 + 底座 6ES7193?4CA30?0AA0
4. 終端模塊 6ES7193?4JA00?0AA0

八、替代型號（停產備件備選）