亚洲综合在线播放_久久视频免费在线_久久久黄色av_亚洲免费视频一区

型號分段解讀

• A06B-0114：βiSR 0.4 電機本體基礎型號
• B855：結構代碼；內置 DC90V 電磁抱閘、直軸帶鍵槽、標準插頭出線
• #0048：機器人規格版本（Robot spec，抱閘電壓 DC90V，采購后綴不可省略）

一、核心電氣參數

• 型號簡稱：βiSR 0.4/6000
• 連續額定功率：0.13 kW
• 額定轉矩：0.4 N·m
• 最大轉矩：1.4 N?m
• 額定轉速：4000 min??
• 轉速：6000 min??
• 額定電流：2.7 A
• 峰值電流：3.5 A
• 電機相電壓：31 VAC
• 輸入供電驅動器側：三相 AC200～240V
• 極數：8 極
• 抱閘：內置斷電保持剎車 DC90V
• 編碼器：βi 系列串行高分辨率編碼器（內置，不可單獨拆分）
• 防護等級：IP40
• 凈重：約 0.9 kg

二、接口結構

1. 動力插頭：大功率 4 芯航空插座（U/V/W/PE）
2. 編碼器插頭：圓形信號插座
3. 獨立抱閘接線端子（DC90V）
   ?? 區分：#0048 版本抱閘電壓 DC90V；同外形不同后綴電機抱閘電壓有 DC24V 版本，嚴禁直接互換。

三、適配伺服放大器

四、采購替換重點（極易踩坑）

1. 后綴 #0048 不能省略
   • A06B-0114-B855**#0048**：DC90V 抱閘、機器人規格
   • 缺少 #0048 或其他后綴（#0000/#0049）抱閘電壓、軸加工尺寸、軟件規格不一致，上電容易報警、剎車不釋放。
2. 區分有無剎車
   • B855 = 帶抱閘；B805 = 無抱閘，垂直負載不能混用。
3. 更換電機后操作
   • 需要執行電機參數初始化、原點設定；
   • 編碼器損壞常見報警：SV0436、SRVO-062
   • 廈門洽航貿易有限公司188  5059  6748