1769?L32E 是羅克韋爾 Allen?Bradley CompactLogix 系列中型 PAC 控制器，屬于 Logix5000 平臺，面向中小型設(shè)備與流水線控制，廣泛應(yīng)用于包裝機械、輸送產(chǎn)線、食品設(shè)備、測試工裝、舊設(shè)備改造場景，該型號已于 2020?12?16 正式停產(chǎn)，新項目不建議選用，市場僅存在二手、翻新與剩余庫存?zhèn)浼ockwell A...。
硬件性能方面，搭載 32 位處理器，用戶程序內(nèi)存 750KB，支持邏輯程序、標簽變量、配方存儲；固件版本支持 V15?V20，適配 RSLogix5000、Studio5000 軟件編程。本地機架最多支持 16 個 1769 系列 IO 模塊，可擴展 3 個 IO 組，依靠 1769 擴展線纜實現(xiàn)遠程機架擴展，能夠靈活配置數(shù)字量、模擬量、高速計數(shù)、熱電阻熱電偶等各類 Compact IO 單元，整機背板 5V 消耗 330mA，整機功耗 2.61W，24VDC 供電，DIN 導(dǎo)軌安裝，防護等級 IP20，僅可安裝電控柜內(nèi)部，工作環(huán)境溫度 0?60℃，凈重約 0.6kg，結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)省控制柜空間。配備 CompactFlash 卡插槽，使用 CF 卡實現(xiàn)程序備份、固件升級、數(shù)據(jù)記錄，搭配 1769?BA 鋰電池保存 RAM 變量，斷電維持標簽數(shù)據(jù)，防止掉電丟失工藝參數(shù)。
通信接口配置，本體集成 1 路 RJ45 EtherNet/IP 以太網(wǎng)口，可實現(xiàn)程序下載、HMI 交互、伺服變頻器組網(wǎng)、多 PLC 數(shù)據(jù)交互，支持 BOOTP/DHCP 分配 IP 地址；另外配備 1 路 RS232 串口（Channel0），支持 DF1、ASCII 協(xié)議，對接條碼槍、儀表、第三方串口設(shè)備，無 ControlNet 硬件接口，如需 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)要選擇 1769?L32C 型號Rockwell A...。EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)支持標簽讀寫，實現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建車間級設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，但是不自帶交換機，多設(shè)備組網(wǎng)需要外接工業(yè)交換機。
軟件編程完全基于 Logix5000 平臺，支持梯形圖、功能塊、結(jié)構(gòu)化文本 ST、順序功能圖 SFC 多種編程語言，采用標簽化編程，取消傳統(tǒng)固定地址，程序可讀性強，便于后期維護與復(fù)用。支持在線編輯，設(shè)備不停機修改邏輯；具備多任務(wù)機制，支持周期任務(wù)、事件任務(wù)、故障任務(wù)，實現(xiàn)不同優(yōu)先級程序調(diào)度；內(nèi)置豐富運動指令，可通過 EtherNet/IP 驅(qū)動伺服實現(xiàn)點位運動控制。控制器內(nèi)置完整故障診斷體系，CPU 故障、背板總線故障、IO 模塊異常均可讀取故障代碼，快速定位現(xiàn)場問題，LED 狀態(tài)指示燈直觀顯示運行、故障、通信狀態(tài)，方便工程師現(xiàn)場排查。
選型與使用注意要點，該 CPU 本體不帶 IO 點，必須搭配 1769 電源、底板機架、IO 模塊組成完整控制系統(tǒng)；受電源距離等級約束，擴展機架數(shù)量不能超出規(guī)格，否則會出現(xiàn)背板供電不足。對比同系列 1769?L35E，L32E 內(nèi)存更小，適合中小型點位設(shè)備，L35E 內(nèi)存提升至 1.5MB，適配規(guī)模更大系統(tǒng)Rockwell A...。停產(chǎn)之后官方仍提供有限維修服務(wù)，替代型號優(yōu)先選用 1769?L33ER、1769?L36ER；存量項目要做好備件儲備，采購時務(wù)必核對硬件標簽訂貨號，區(qū)分 L32E 與 L32C，避免型號混淆。硬件組態(tài)時固件版本必須與編程軟件版本匹配，固件版本不匹配會出現(xiàn)下載失敗；RS232 串口接線注意電平匹配，防止串口燒毀；以太網(wǎng)組網(wǎng)做好 IP 規(guī)劃，避免網(wǎng)絡(luò)風暴造成控制器掃描周期異常。該控制器在國內(nèi)存量設(shè)備保有量很大，大量老產(chǎn)線仍在運行，設(shè)備維護階段需要重點關(guān)注鋰電池壽命，定期更換電池防止數(shù)據(jù)丟失。
KLD2-PR-EX1.IEC
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1769-L32E
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