【產品概述】
mcDSA-E25 是德國 miControl 推出緊湊型四象限運動控制器，物料編號 1511110。驅動器可驅動直流有刷電機、BLDC 無刷直流電機以及直線電機，不支持步進電機。 設備集成位置、速度、扭矩三種控制模式，搭載內置 MPU 運動處理單元，程序開發便捷；支持標準 CANopen 工業總線，適用于自動化設備多軸運動控制場景。
【核心功能特點】
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電流規格：峰值輸出電流可達 100A；24V 工況持續電流 35A，48V 工況持續電流 26A。
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電機兼容：支持 BLDC 無刷電機、DC 直流電機、直線電機。
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總線通訊：搭載電氣隔離 CAN 總線，遵循 CANopen DS301 協議、DS402 伺服設備規范，z高波特率 1Mbit/s。
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反饋接口：支持增量式編碼器與霍爾傳感器信號采集。
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IO 資源：配置 8 路數字輸入、2 路數字輸出、2 路模擬量輸入。
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硬件監測：具備過壓、欠壓、過熱監測保護功能。
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狀態指示：配備 3 路 LED 指示燈，分別用于電源、運行狀態、故障報警提示。
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地址設置：支持十六進制撥碼開關設置設備節點地址。
miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易，結構也極為緊湊，具有超強連接能力。可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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