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型號釋義

• KPS = KUKA Power Supply 庫卡中央電源單元
• 600：功率規格平臺
• 20：三相額定輸入電流 20A
• ESC：內置安全回路控制板（Emergency Stop Safety Circuit），集成急停、安全門、制動安全監控邏輯

核心功能

1. 三相交流整流，生成機器人伺服直流母線電壓，給KSD 系列伺服驅動器供電；
2. 集成預充電回路、主接觸器、制動斬波器、能耗制動回路；
3. 內置ESC 安全邏輯板，統一處理急停、安全門、軸制動器安全鏈；
4. 輸出 27V 控制電源：伺服電機抱閘、控制柜內部外設供電；
5. 溫度監控（散熱器、制動電阻）、過壓 / 欠壓 / 過流 / 短路全方位保護；
6. 通過驅動總線與機器人主控、伺服驅動器交互故障與狀態信號。

電氣關鍵參數

• 輸入：三相 400～480V AC，50/60Hz
• 額定輸入電流：20A
• 直流母線：連續 565V DC，短時675V DC
• 防護等級：IP20（控制柜內部安裝）
• 工作環境：0～55℃，無凝露
• 冷卻：自帶散熱鋁型材 + 柜體風扇

??重要區分

• KPS-600/20-ESC：帶 ESC 安全板，KRC2 標準標配
• KPS-600/20：無 ESC 安全回路版本，二者不能直接互換

一、必備配套清單

1. 宿主系統

2. 伺服驅動器（軸逆變單元）

3. 通訊總線配件

4. 外部進線配套

1. 三相進線斷路器：推薦 3P 25～32A 慢熔型斷路器
2. 接地保護、等電位接地銅排

5. 可選配套

1. 外部制動電阻（頻繁啟停、垂直負載工況）
2. 機器人示教器、DeviceNet 通訊卡（00-104-196，你之前查詢型號）
3. 控制柜散熱風扇

二、標準最小成套 BOM

• KPS-600/20-ESC 電源單元（00-134-525）
• KSD1 系列伺服驅動器若干（按機器人軸數）
• KRC2 主機工控機
• IBS 總線通訊線纜
• 進線三相斷路器

三、典型故障現象

1. 機器人無法上電、主接觸器不吸合：ESC 安全回路故障、急停回路斷開、預充電回路損壞；
2. 上電報母線過壓 / 欠壓：KPS 整流單元故障、進線電壓異常；
3. 運行時報制動故障：制動斬波器損壞、制動電阻斷線；
4. 伺服驅動器無法上電：KPS 直流母線無輸出。

四、關鍵使用與備件提醒