??重點(diǎn)區(qū)分：

RDCU 系列 = 多傳動(dòng) 104 單元主控

RMIO 系列（RMIO-01C）= ACS800 單傳動(dòng)主控

二者硬件不能直接互換！

產(chǎn)品狀態(tài)：ACS800 平臺全線停產(chǎn)，僅庫存 / 拆機(jī)備件流通

一、核心功能

1. 多傳動(dòng)逆變單元核心主控板，運(yùn)行 DTC 直接轉(zhuǎn)矩控制算法；
2. 通過 PPCS 光纖（V57/V68） 和功率驅(qū)動(dòng)板 AINT 通訊，輸出 IGBT 驅(qū)動(dòng)脈沖，采集電流、電壓、溫度、故障信號；
3. 自帶基礎(chǔ) I/O 端子，可接入外部啟停、給定、狀態(tài)反饋；
4. 具備 2 個(gè)擴(kuò)展插槽 SLOT1 / SLOT2，可插接各類擴(kuò)展卡；
5. 存儲應(yīng)用程序、參數(shù)、故障記錄、錄波數(shù)據(jù)；
6. X39 接口連接 CDP312R 操作面板。

二、板載原生 I/O 硬件規(guī)格

• AI 3 路（分組隔離 500VAC）
  AI1：±10V 差分
  AI2/AI3：0/4～20mA，12bit 分辨率
• AO 2 路：0/4～20mA，最大負(fù)載 700Ω，轉(zhuǎn)速 / 電流變送輸出
• DI 6 路：DC24V 光電隔離數(shù)字輸入
• RO 3 路 繼電器轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)
  額定：250VAC / 2A；24VDC / 2A，用于運(yùn)行、故障、就緒信號輸出
• 板載 24VDC 輔助電源輸出，給外部傳感器供電

三、板載插槽與接口清單

1. SLOT1、SLOT2（38pin） 擴(kuò)展插槽
   可安裝你之前查詢的系列卡件：
   • RTAC-01 增量編碼器接口卡
   • RDIO-01 數(shù)字 I/O 擴(kuò)展卡
2. X33 DDCS 總線接口
   外接 RDCO-01C / RDCO-02C 光纖通訊卡，組建 DDCS 光纖網(wǎng)絡(luò)；
   搭配 RUSB-02 調(diào)試適配器（DriveWindow2 通訊）
3. V57 / V68 PPCS 光纖口
   連接單元內(nèi)部 AINT 功率驅(qū)動(dòng)板（單元內(nèi)部光纖，不可對外組網(wǎng)）
4. X39：CDP312R 控制面板接口
5. X20/X21/X22/X25/X27：外部 I/O 插拔端子
6. X34：外部 24V 控制電源輸入

四、必備配套清單

1. 宿主功率單元

2. 單元內(nèi)部驅(qū)動(dòng)板

3. 控制供電

4. 可選擴(kuò)展卡（SLOT 插槽）

• RTAC-01：編碼器反饋
• RDIO-01：DI / 繼電器輸出擴(kuò)展
• RDCO-01C：DDCS 光纖通訊卡

5. 調(diào)試組件

• CDP312R 操作面板
• RUSB-02 USB-DDCS 調(diào)試適配器 + DDCS 光纖

6. 柜體配套（大功率單元）

五、標(biāo)準(zhǔn)最小 BOM 方案

• RDCU-12C 主控單元
• AINT-XXC 驅(qū)動(dòng)板
• RDCO-01C DDCS 光纖卡
• CDP312R 操作面板
• 24V 直流控制電源

六、關(guān)鍵使用注意事項(xiàng)