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工業(yè)機(jī)器人第七軸、重載地面行走軌道、機(jī)器人加長地軌，屬于久伍系列非標(biāo)定制行走機(jī)構(gòu)。

2. 結(jié)構(gòu)組成

長條形重載軌道底座：加厚型鋼底座，內(nèi)部搭載齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，承重能力強(qiáng)；

移動滑座：六軸機(jī)械臂固定在滑座上，沿軌道做直線往復(fù)移動；

驅(qū)動傳動系統(tǒng)：伺服電機(jī)+齒輪齒條驅(qū)動，保證長距離移動的定位精度與載重性能。

3. 核心作用

普通六軸工業(yè)機(jī)器人自身作業(yè)范圍有限，加裝這條行走地軌后，相當(dāng)于給機(jī)器人多出第七個(gè)運(yùn)動軸：

大幅拉長作業(yè)行程，一臺機(jī)器人可覆蓋多臺機(jī)床、多道工序；

適配重載工況，可搭載大負(fù)載機(jī)械臂搬運(yùn)重型工件；

多用于碼垛、機(jī)床上下料、噴涂、焊接、倉儲物料轉(zhuǎn)運(yùn)等場景。

4. 應(yīng)用場景

汽配加工、重型機(jī)加工、倉儲碼垛、整廠流水線自動化：機(jī)器人在地軌上來回移動，依次給多臺加工設(shè)備完成工件取放、搬運(yùn)、堆垛作業(yè)。

5. 特點(diǎn)

行程可按需定制（幾米~幾十米）；

重載剛性結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)；

搭配多品牌六軸機(jī)械臂通用適配。