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二、核心電氣性能參數

1. 額定功率：750W
2. 額定電壓：三相 AC200V 級（適配單相 / 三相 AC220V 伺服驅動器）
3. 額定轉速：3000 r/min
4. 最大轉速：4500 r/min
5. 額定轉矩：2.39 N·m
6. 瞬時峰值轉矩：7.17 N?m（3 倍額定扭矩）
7. 額定電流：4.2A
8. 轉子慣量：0.65×10?? kg?m?，動態響應優秀
9. 編碼器配置（HXA）：
   增量式編碼器，分辨率2000 線，兼容三洋標準伺服驅動器位置閉環采集

三、機械結構規格

1. 安裝法蘭：80mm 方形標準伺服法蘭（IEC 標準）
2. 軸徑：φ19mm 帶平鍵輸出軸
3. 整機重量：約 3.5kg
4. 結構形式：標準無內置剎車、無油封基礎款
5. 出線方式：動力線纜 + 編碼器線纜雙航空插頭分離出線
6. 防護等級：IP65（法蘭與軸伸端），機身 IP20（控制柜內使用）

四、配套專用驅動器

• RS2A03A0A0W00、RS2A03A0AL0W00（750W 對應 P5 系列驅動）
  支持控制模式：位置脈沖指令、速度模式、轉矩模式；支持 Modbus、脈沖方向、模擬量給定

五、環境使用條件

• 工作環境溫度：0℃～+40℃（連續滿載運行）
• 儲存溫度：-20℃～+70℃
• 濕度：5%～90% RH，無凝露
• 冷卻方式：自冷自然散熱，常規工況無需強制風冷
• 絕緣等級：F 級

六、型號后綴區分

• HXA02：標準增量編碼器、不帶剎車、標準直出線、無特殊定制；
• HXB：帶電磁制動器版本；
• HXS：高分辨率編碼器定制款；
• HXC：帶油封適配輕度油污工況。

七、應用場景

九、常見故障與排查

1. 電機運轉抖動、定位不準：編碼器插頭松動、線纜屏蔽接地不良；
2. 上電報警過載：機械卡死、驅動器參數增益不匹配；
3. 發熱異常：負載長期超載、散熱通風差、電流參數設置偏大；
4. 編碼器通訊報錯：編碼器線纜破損、插頭針腳氧化。

十、安裝注意要點