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二、型號編碼釋義

1）NYM04.1-2PW-NNNN

2）NY4120

• NY41XX：NYCe4000 系列驅動安裝機架；
• NY4120：雙插槽機架，最多可裝 2 臺 NYM 驅動模塊；
  同系列對照：NY4110 單槽、NY4120 雙槽、NY4130 三槽、NY4140 四槽ManualsLib

三、核心電氣參數

1、供電輸入

• 主回路：三相 AC 380～480V ±10%，50/60Hz
• 控制回路：DC24V（系統 IO、主板供電）

2、功率輸出（NYM04.1-2PW）

• 適配力士樂 LMS 系列直線同步電機
• 額定連續輸出電流：4Arms；峰值電流 8Arms（持續 3s）
• 支持推力閉環矢量控制，直驅直線電機，無需減速機

3、控制模式

1. 電流環、速度環、位置環三環全閉環
2. 支持 SEFAS 絕對值光柵、增量式直線光柵編碼器
3. 內置電子齒輪、同步跟隨、點動、定位、張力控制等工藝功能

4、安全功能

四、NY4120 機架硬件規格

1、結構與安裝

• 插槽數量：2 個標準驅動插槽
• 安裝方式：控制柜內垂直壁掛安裝
• 散熱兩種模式：
  1）強制風冷：選配軸流風扇組件（NY4120-FAN）；
  2）自然對流散熱：低負載工況無需風扇ManualsLib
• 外形尺寸：寬 208mm × 高 353.5mm × 深 158mm
• 防護等級：IP20，僅限電控柜內安裝

2、接線布局

• 上部：三相主電源進線、DC24V 控制電源、接地端子
• 中部插槽：驅動模塊插拔式動力端子（直線電機 UVW、制動）
• 下部：編碼器接口、數字 IO 端子、通訊接口

3、整機重量

五、通訊接口

1. 標配 SERCOS III 高速實時運動總線（多軸同步選）
2. 兩路千兆以太網 EtherNet/IP、Profinet IO 可選固件切換
3. 板載 RS232 調試口，搭配力士樂IndraWorks Engineering軟件調試、參數上傳下載、波形采集

六、IO 資源（單軸 NYM04.1）

• 數字輸入：8 路 DI（24V NPN/PNP 通用）
• 數字輸出：4 路 DO 繼電器 / 晶體管輸出
• 支持原點、限位、外部觸發、使能、故障復位等標準工藝信號

七、環境使用條件

• 工作溫度：0℃～+45℃（自然風冷≤40℃；強制風冷高 45℃）
• 儲存運輸：-25℃～+70℃
• 海拔：≤1000m 不降容；＞1000m 降容 1%/100m
• 抗振動：IEC60068-2-6，10～150Hz 10m/s?
• 認證：CE、UL、RoHS 工業合規

八、應用場景

1. 高精度直線模組定位：鋰電設備、PCB 鉆孔機、檢測分選設備
2. 精密裁切、激光切割、高速拾取搬運
3. 半導體封裝、高精度在線檢測平臺、高精度機床直線軸
4. 多軸同步直線龍門雙驅同步控制

九、生命周期與供貨現狀

1. NYCe4000 全線原廠已逐步退市，官方主推換代：IndraDrive Cs 新一代緊湊型伺服系統
2. 當前市場：全新原裝少量庫存，主流流通拆機翻新、二手備件；原廠技術支持有限
3. 同規格替代：IndraDrive Cs HCS01.1E 系列直線電機驅動

十、配套必備配件

1. 動力電纜：力士樂標準直線電機動力線纜、編碼器光柵專用屏蔽線纜
2. NY4120 散熱風扇套件：R911331068
3. 端子接線排、系統直流 24V 電源模塊
4. IndraWorks 調試軟件 V14/V15 版本