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一、基礎概況

1. 訂貨型號：1394?AM07（主流版本 Series B）
2. 產品定位：Bulletin 1394 模塊化多軸數字交流伺服單軸功率驅動單元（Axis Module），屬于整套 1394 一體化伺服系統的功率軸卡，搭配 1394?SJTxx 系統主控電源模塊組網運行。
3. 原廠生命周期：已正式停產（EOL），原廠不再生產、無全新原廠訂貨；市場僅拆機二手、翻新維修、積壓庫存備件流通，原廠技術支持已收尾，依靠第三方工控維保。
4. 配套伺服電機：專屬適配 AB 1326A/1326AB 系列稀土永磁交流伺服電機ManualsLib。

二、核心電氣功率參數

1、直流母線輸入

• 母線電壓：530～680 VDC（前端三相 AC360V/480V 整流后直流母線）
• 母線輸入額定電流：8A

2、三相伺服輸出（驅動電機）

• 輸出額定功率：連續 5kW
• 連續輸出電流：7.5 A（有效值）
• 峰值瞬時電流：15 A（短時過載）
• 輸出交流電壓：310～390 VAC 三相
• 輸出頻率范圍：0～240Hz，支持伺服電機寬調速區間

3、控制側供電

三、硬件結構與安裝

1. 安裝方式：1394 機架滑軌式拼接安裝，和系統電源模塊、其他軸模塊背靠背快速插接級聯直流母線與內部通訊，無需單獨母線接線，安裝便捷。
2. 整機外形尺寸：400mm（高）×94mm（寬）×103mm（深）
3. 重量：約 2.15kg
4. 接口定義
   • J1 動力端子：伺服電機三相動力線、電機抱閘、電機溫度保護信號
   • 編碼器接口：旋轉變壓器 / 增量式編碼器反饋接口，采集電機位置閉環
   • 側邊總線接口：系統內部高速伺服總線，與主控模塊實時位置指令交互
   • 標配內置 200W 制動能耗電阻；大功率制動工況可外接大功率制動電阻ManualsLib。

四、控制功能特性

1. 三環數字閉環：電流環、速度環、位置環全 DSP 數字化調節，參數軟件自動整定、手動優化 PID 增益。
2. 支持整套 1394 系統多種架構
   • GMC/GMC Turbo 集成運動控制、9/440 CNC 數控系統、SERCOS 總線伺服、±10V 模擬指令伺服四種工作模式。
3. 內置硬件保護
   過流、過壓、欠壓、過熱、缺相、接地故障、編碼器斷線、電機過載、母線過壓制動保護，故障代碼本地指示燈顯示 + 上位機讀取診斷碼。
4. 多軸同步：整套機架最多可掛載 4 片同系列 AMxx 軸模塊，多軸電子齒輪、電子凸輪同步聯動控制。

五、環境與認證規格

• 工作環境溫度：0℃～+55℃（機柜垂直安裝）
• 儲運溫度：-40℃～+85℃
• 相對濕度：5%～95% RH 無凝露
• 抗振動：IEC 60068?2?6 5g（10～500Hz）
• 防護等級：IP20（僅電控柜內安裝）
• 認證：UL、cUL、CE，Class I Div.2 防爆區域認證ManualsLib。

六、同系列軸模塊功率檔位對照

七、配套必備組成

1. 系統主控電源模塊：1394?SJT05/SJT10/SJT22（整流、系統主控、整機通訊管理）
2. 本軸模塊 1394?AM07
3. 1326 系列伺服電機、動力電纜、編碼器電纜
4. 可選：HIM 手持調試面板、外部制動電阻、SCANport 調試通訊線ManualsLib。

八、典型應用場景

九、替代升級方案

1. 羅克韋爾同品牌換代：Kinetix 5500/5700 伺服驅動器 + Kinetix VP 伺服電機，搭配 ControlLogix/CompactLogix 整套現代化運動控制。
2. 現場改造：保留機械結構，整套替換新一代伺服系統，淘汰老舊 1394 架構。

十、配套官方手冊