miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易，結構也極為緊湊，具有超強連接能力？梢詫崿F各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
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產品概述
德國 miControl mcDSA-E27-EtherCAT 緊湊型四象限電機控制器，物料編號 1511114。兼容 BLDC 無刷電機、DC 直流電機、直線電機驅動，搭載 EtherCAT 與電氣隔離 CANopen 雙總線，原生支持 Sin/Cos 編碼器，集成多路數字、模擬 IO，內置 MPU 運動處理單元，適用于工業自動化精密運動控制場景。
核心產品亮點
? 最大峰值輸出電流 100A，緊湊型四象限驅動方案
? 適配 BLDC 電機、直流電機、直線電機，不支持步進電機
? 雙通訊總線：EtherCAT（CoE 協議）+ 電氣隔離 CANopen（DS301/DS402）
? 原生支持 Sin/Cos 編碼器信號接入
? 集成數字輸入、數字輸出、模擬輸入端口
? 硬件保護監測：過電壓、欠電壓、超溫監控
? 3 路 LED 狀態指示燈：電源、運行狀態、故障報警
? 十六進制撥碼開關，快速設定設備節點地址
? 內置 MPU 運動處理單元，程序調試便捷
技術規格
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供電范圍：9~60V DC
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持續輸出電流：35A（24V）；26A（48V）
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峰值最大輸出電流：100A
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PWM 頻率可選：25kHz / 32kHz / 50kHz，支持對稱 / 非對稱調制
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CAN 總線：電氣隔離，z高 1Mbit/s，協議 DS301，設備規范 DS402
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EtherCAT：ET1100 總線芯片，雙 RJ45 接口，100Base-Tx，EtherCAT 從站
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Sin/Cos 編碼器：輸入 1V，單周期 13bit 分辨率，差分模擬信號
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物理尺寸：111mm × 100mm × 54mm；重量 580g，壁掛式安裝
適用場景參考
自動化輸送模組、精密直線執行機構、AGV 驅動系統、測試設備運動平臺、無刷直流伺服控制系統
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