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一、基礎信息

型號分段釋義

二、核心通信參數

1. 總線協議：PROFIBUS DP V0 / DP V1，支持 SYNC/FREEZE、從站直接數據交換
2. 物理接口：9 針 D-SUB RS485 DP 插座
3. 波特率范圍：9.6k~12Mbit/s 自適應
4. DP 接口最大輸出電流：80mA
5. 背板總線最大長度：2m
6. DP 從站地址：1~126
7. 關鍵區分（對比 1BA02 HF 款）：IM151-1AA06 不支持等時同步 Isochronous，不適合伺服高精度運動控制場景

三、IO 擴展與尋址能力

• 輸入地址區最大：244 Byte；輸出地址區最大：244 Byte
• 單 ET200S 站最大模塊總數：63 個（電源、數字量、模擬量、電機啟動器等全部模塊合計）
• 參數數據包長度：27 Byte
• 支持 Option Handling 熱插拔診斷、I&M 設備識別數據
• 支持固件在線升級（通過 DP 總線，STEP7/TIA）

四、電氣規格

• 供電：DC24V（20.4~28.8V），工作電流約 200mA，功耗 3.3W
• 反接保護：具備
• 電壓跌落緩沖：≥20ms
• 隔離特性：
  • PROFIBUS DP ? 內部電路：電氣隔離（耐壓 DC500V）
  • 背板總線 / 供電與內部電路：無隔離
  • 允許電路間最大電位差：75VDC / 60VAC

五、機械與環境參數

• 尺寸：高 119.5mm × 寬 45mm × 深 75mm
• 重量：約 150g
• 安裝：35mm 標準 DIN 導軌卡扣式安裝
• 防護等級：IP20（僅限控制柜內）
• 工作溫度：
  • 水平導軌安裝：0℃ ~ +60℃
  • 垂直導軌安裝：0℃ ~ +40℃
• 存儲 / 運輸：-40℃ ~ +70℃
• 認證：CE、UL、RoHS

六、面板 LED 指示燈

1. ON（綠色）：24V 供電正常
2. BF（紅色）：DP 總線故障（斷線、地址沖突、通訊中斷）
3. SF（紅色）：站點故障（IO 模塊短路、缺失、診斷報警）

七、支持功能清單

八、配套必選 / 兼容配件

必選

1. PM-E 電源模塊（6ES7138-4CA01/4CB01）：給電子 IO 模塊供電
2. PROFIBUS DP 總線插頭（6ES7972-0BB/0BA 系列）

兼容模塊

不兼容

• 故障安全 F 模塊（6ES7136 系列）
• 高精度同步運動控制場景（需 IM151-1 HF 1BAxx）

九、軟件組態兼容