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、型號釋義與基礎(chǔ)信息

1. 完整型號拆解

• 6ES7：SIMATIC ET200S 分布式 IO 系列
• 138：PROFIsafe 故障安全電子模塊
• 4FA：4/8 通道安全數(shù)字輸入 F-DI
• 05：第五代硬件升級版本（兼容替換舊版 04）
• 0AB0：標(biāo)準(zhǔn)版，支持 PROFIBUS-DP / PROFINET（搭配 IM151-3HF）

2. 產(chǎn)品定位

3. 生命周期狀態(tài)

• 停產(chǎn)時間：2020.10.01 正式停產(chǎn)（PM410 退市）
• 供貨狀態(tài)：僅庫存全新、拆機(jī)備件流通；原廠不再量產(chǎn)
• 同系列兼容舊版：6ES7138-4FA04-0AB0（可直接互換）
• 新一代替代：ET200SP 安全模塊 6ES7136-6BA00-0CA0（無法直接通用 ET200S 機(jī)架）

二、核心通道配置（兩種工作模式）

1. 單通道模式：8 路獨(dú)立 F-DI
   單通道安全等級 SIL2，用于普通安全限位、門開關(guān)
2. 雙通道冗余模式：4 組雙通道 F-DI（4 路安全點(diǎn)）
   雙通道交叉檢測，高安全等級SIL3 / PL e / Cat.4，急停、安全光柵強(qiáng)制使用該模式

輸入電氣參數(shù)

• 額定信號電壓：DC24V（L+：20.4~28.8V）
• 信號 1 電平：≥11V，典型輸入電流 3.7mA
• 信號 0 電平：≤5V
• 輸入響應(yīng)延時：0.3~17ms 軟件可調(diào)
• 線纜最大長度：屏蔽 / 非屏蔽線纜均≤500m

內(nèi)置 2 路傳感器供電輸出（關(guān)鍵特性）

• 2 路 DC24V 輔助供電，單路額定 300mA，總輸出≤300mA
• 電子短路保護(hù)，短路閾值 0.7~1.8A，短路自動切斷并上報診斷
• 專門給安全光柵、雙通道急停開關(guān)供電，無需額外電源端子

三、供電、功耗與隔離

1. 背板總線供電：3.3V，最大消耗 32mA
2. 整機(jī)典型功耗：4W
3. 電氣隔離：背板總線與 I/O 回路 500V AC 隔離；通道之間無隔離
4. 無反極性保護(hù)，L+/M 必須嚴(yán)格區(qū)分接線

四、安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

1. IEC 61508：雙通道模式 SIL3；單通道 SIL2
2. ISO 13849-1：雙通道 PL e / Cat.4（機(jī)械安全高等級）
3. EN954-1：安全類別 4
4. 認(rèn)證：CE、UL、CSA、RoHS、FM 防爆 Class1 Div2

五、指示燈說明

1. SF 紅色總故障燈
   常亮：模塊硬件故障、輸入短路 / 斷線、PROFIsafe 安全通訊中斷
   熄滅：模塊就緒，無故障
2. CH1~CH8 8 路綠色通道燈
   常亮：對應(yīng)輸入通道有 24V 信號（閉合）；熄滅：斷開

六、機(jī)械與環(huán)境規(guī)格

• 外形尺寸：寬 30mm × 高 81mm × 深 52mm（ET200S 標(biāo)準(zhǔn)窄模塊）
• 凈重：約 78g
• 防護(hù)等級：IP20（僅限控制柜內(nèi)安裝）
• 工作溫度：0℃ ~ +60℃（垂直安裝，60℃需降容使用）
• 存儲 / 運(yùn)輸：-40℃ ~ +85℃
• 安裝：配套 ET200S 彈簧端子底座，免工具接線

七、通訊配套要求

1. PROFIBUS-DP 組網(wǎng)：搭配 IM151-1 / IM151-7 接口模塊，對接 S7-300F/400F 安全 CPU（如 6ES7315-2AH14-0AB0 安全型）
2. PROFINET 以太網(wǎng)組網(wǎng)：必須搭配 IM151-3 HF 高性能接口模塊，普通 IM151-3 無法支持 PROFIsafe 安全協(xié)議Industry M...
3. 安全協(xié)議：原生 PROFIsafe V2，安全故障報文實時上傳 PLC 安全程序

八、系統(tǒng)配套兼容（你查詢過設(shè)備組合）

1. 安全 PLC 上位

2. 現(xiàn)場安全元件采集

• 雙通道急停按鈕、安全光柵、機(jī)床安全門開關(guān)、雙手啟動按鈕
• FESTO 安全氣動閥反饋信號、伺服（6SL3120 S120）安全限位、6SE70 變頻器故障安全觸點(diǎn)

3. 上位人機(jī)監(jiān)控

九、典型故障排查

1. SF 紅燈常亮
   • 輸入線纜短路、傳感器供電過載；雙通道信號不一致（雙通道模式報錯）；線纜斷線；PROFIsafe 安全地址不匹配；底座接觸不良
2. 通道綠燈無變化，開關(guān)動作無反饋
   • 傳感器 24V 供電輸出短路保護(hù)；輸入端子接線松動；通道硬件損壞
3. 雙通道模式頻繁報警不一致
   兩路安全開關(guān)接線顛倒、其中一路觸點(diǎn)氧化接觸不良   廈門洽航貿(mào)易有限公司  188 5059 6748