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一、基礎產品信息

1. 型號：RTAC-01
2. 原廠物料號：64610805
3. 產品全稱：Pulse Encoder Interface Module 增量編碼器反饋接口卡
4. 適配機型：僅 ABB ACS800 全系列變頻器（單傳動 / 多傳動單元），插入控制板 SLOT1/SLOT2 插槽使用
5. 核心用途：外接增量編碼器，提供閉環 DTC 矢量控制、高精度速度 / 位置反饋，實現零滿轉矩、定位、卷繞、起重防溜車控制
6. 防護等級：IP20（控制柜內安裝）

二、硬件接口與端子定義

X1 端子（編碼器供電輸出，板載跳線切換）

• V OUT 15V：DC15V 編碼器供電
• V OUT 24V：DC24V 編碼器供電
• GND：電源地
• 輸出功率上限：5W，內置短路硬件保護

X2 端子（ABZ 脈沖信號輸入）

1. RS422 差分推挽（長線）
2. 單端推挽
3. NPN 集電極開路
4. PNP 射極輸出

三、核心電氣參數

1. 脈沖采集性能
   • 最大輸入脈沖頻率：200kHz
   • 測速分辨率：15bit，測速精度 50ppm
   • 軟件可編程編碼器分辨率：1～10000 PPR
   • 數字濾波：參數可調，抑制現場電磁干擾跳脈沖
2. 電氣隔離
   編碼器側 ? 變頻器主控側 1.5kV AC 1 分鐘隔離，抗干擾強
3. 編碼器最大線纜長度
   表格

   編碼器輸出類型	最大布線距離
   RS422 差分推挽	300 m
   單端推挽	200 m
   集電極 / 射極開路	100 m

4. 供電：由 ACS800 主板插槽供電，無需外部電源

四、機械尺寸與環境

1. 外形尺寸（寬 × 高 × 深）：20 mm × 95 mm × 62 mm
2. 凈重：約 0.35kg
3. 工作溫度：0℃ ～ +60℃（不降容）
4. 存儲 / 運輸：-25℃ ～ +70℃
5. 濕度：5%～95% RH，無凝露
6. 認證：CE、UL/cUL、IEC 61800-5-1

五、安裝方式

1. 內置安裝（標準）：直接插入 ACS800 主控插槽 SLOT1/SLOT2，M3 螺絲鎖緊
2. 外置遠距離安裝：搭配底座 AIMA-01，脫離變頻器本體導軌安裝布線

六、同系列區分（選型關鍵）

1. RTAC-01：基礎款，僅支持增量式 ABZ 編碼器，ACS800 通用
2. RTAC-03：升級款，兼容增量 + EnDat 絕對值編碼器，支持多圈位置
3. RTAC-02：老款停產，僅二手拆機備件流通

七、停產與替代方案

1. 生命周期：ACS800 整機已 EOL 停產，RTAC-01 同步停止量產，僅原廠庫存、拆機翻新件供貨
2. 同平臺替代：RTAC-03（功能兼容，支持絕對值編碼器，直接插槽互換）
3. 整機升級方案：ACS880 變頻器配套 FEN-01 編碼器接口模塊（新一代替代）

八、典型應用場景

• 起重行車、電梯（零速滿轉矩、抱閘防溜）
• 卷材收放卷、印刷分切（精準定長定位）
• 龍門機床、數控設備、輸送線同步控制
• 造紙、薄膜、拉絲高精度速度閉環控制

九、調試關鍵要點

1. 跳線選擇 15V/24V 匹配編碼器供電電壓
2. 參數 90.01 設置編碼器 PPR，90.02 配置信號類型
3. 可參數反轉 AB 相序，無需調換硬件接線
4. Z 相零脈沖用于電機原點校正、定位歸零   廈門洽航貿易有限公司  188  5059  6748