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一、型號(hào)完整釋義

1. 6SL3120：S120 書(shū)本型電機(jī)模塊系列
2. 2TE：雙軸電機(jī)模塊（兩路獨(dú)立逆變，同時(shí)驅(qū)動(dòng) 2 臺(tái)電機(jī)）；1TE 為單軸模塊
3. 21：功率規(guī)格代碼
4. 8：內(nèi)置內(nèi)部強(qiáng)制風(fēng)冷；0 = 無(wú)風(fēng)扇自然冷卻
5. AA3：硬件版本，標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)安全集成、基礎(chǔ) DRIVE-CLiQ 接口

供貨狀態(tài)

二、核心電氣功率參數(shù)

母線輸入（直流，需搭配 S120 電源模塊）

• 直流母線電壓：DC 510～720V（標(biāo)準(zhǔn) 600V DC 母線）
• 24V 控制電源：DC24V -15% ~ +20%，最大消耗 1A
• 母線電容：705μF；母線耐受電流 100A

兩路輸出（雙通道完全獨(dú)立，每軸參數(shù)一致）

• 輸出制式：三相 AC 400V
• 每軸額定連續(xù)電流：18A / 18A
• 峰值電流（3s 短時(shí)過(guò)載）：36A / 軸（2 倍額定）
• 單軸適配電機(jī)功率：同步伺服約 9kW，異步電機(jī) 11kW
• 總驅(qū)動(dòng)能力：一臺(tái)模塊同時(shí)控制 2 臺(tái) 9kW 伺服，節(jié)省柜內(nèi)空間

適配電機(jī)

三、散熱、機(jī)械與安裝

1. 冷卻方式：內(nèi)置軸流風(fēng)扇內(nèi)部風(fēng)冷，風(fēng)量 56m?/h；僅適合密閉電控柜內(nèi)使用
2. 結(jié)構(gòu)：Booksize 書(shū)本型，側(cè)邊插接直流母線，無(wú)需銅排跨接
3. 安裝：標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌卡扣式拼接，多模塊并排組合
4. 整機(jī)重量：約 1.32kg
5. 防護(hù)等級(jí)：IP20（僅限控制柜內(nèi)）
6. 環(huán)境溫度：0～40℃滿載運(yùn)行；40～55℃需降容輸出；存儲(chǔ) - 40℃~+85℃

四、通訊與控制接口

1. DRIVE-CLiQ 高速總線：模塊自帶 DRIVE-CLiQ 口，連接 CU320/CU310 控制單元、伺服編碼器、端子模塊
2. 運(yùn)動(dòng)控制：支持多軸同步、電子齒輪、凸輪插補(bǔ)、定位控制
3. 上位總線：由 S120 控制單元擴(kuò)展 PROFIBUS-DP / PROFINET，對(duì)接西門(mén)子 S7-200 SMART G2 PLC

五、集成安全功能（SIL3 / PLd 安全等級(jí)）

• STO 安全扭矩關(guān)斷（基礎(chǔ)硬件安全）
• SS1、SOS、SLS、SSM 等高級(jí)安全功能
• 安全回路外部 24V 雙通道監(jiān)控，機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備安全規(guī)范標(biāo)配

六、保護(hù)機(jī)制

• 硬件：過(guò)流、短路、母線過(guò)壓 / 欠壓、模塊超溫、風(fēng)扇故障檢測(cè)
• 軟件：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、接地故障、編碼器斷線、DRIVE-CLiQ 通訊丟失
• 故障輸出：模塊狀態(tài)信號(hào)可接入施耐德 140DDI35300 數(shù)字量模塊采集報(bào)警

七、配套系統(tǒng)搭配（你查詢過(guò)設(shè)備）

1. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套：S120 電源模塊 + CU320 控制單元 + 本雙軸模塊
2. PLC：西門(mén)子 S7-200 SMART G2，Profinet/DP 總線下發(fā)運(yùn)動(dòng)指令
3. HMI：羅克韋爾 2711P 觸摸屏（2711P-RW2 存儲(chǔ)卡）監(jiān)控軸電流、故障代碼
4. 執(zhí)行元件：ABB AF146 接觸器做進(jìn)線回路通斷
5. 定位檢測(cè)：倍加福 WCS3B-LS246 絕對(duì)編碼讀頭做外部位置閉環(huán)

八、同系列相近型號(hào)對(duì)比

九、典型應(yīng)用場(chǎng)景

十、2026 廈門(mén)現(xiàn)貨行情

1. 全新原裝庫(kù)存?zhèn)浼和．a(chǎn)稀缺，單價(jià) 12800~14500 元
2. 拆機(jī)測(cè)試完好件：5800~7200 元，質(zhì)保 6 個(gè)月
3. 替代型號(hào) 6SL3120-2TE21-8AC0 全新現(xiàn)貨：9600 元含稅  廈門(mén)洽航貿(mào)易有限公司  188  5059  6748