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一、型號(hào)完整釋義（EcoDrive Cs 經(jīng)濟(jì)型伺服）

1. DKC10.3：EcoDrive Cs 單相 230V 交流經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器平臺(tái)
2. 018：額定持續(xù)輸出電流 18A rms，標(biāo)準(zhǔn)適配 750W MSK/MSM 系列伺服電機(jī)
3. 3：第三代硬件版本
4. MGP：Multi General Purpose 通用多功能固件，支持全閉環(huán)控制、電子凸輪、電子齒輪
5. 01VRS：標(biāo)配 SERCOS III 光纖總線接口，多軸高速同步專用
6. 供貨狀態(tài)：原廠已停產(chǎn)，僅全新庫存、翻新拆機(jī)備件流通，德國原產(chǎn)

二、電氣功率參數(shù)

1. 主回路電源

• 輸入規(guī)格：單相 AC 200～240V，50/60Hz
• 直流母線額定電壓：DC 300V
• 額定輸入電流：≈6.2A
• 內(nèi)置小容量制動(dòng)回路，大功率啟停需外接制動(dòng)電阻

2. 輸出驅(qū)動(dòng)規(guī)格（核心）

• 持續(xù)額定電流：18A
• 峰值輸出電流：36A（短時(shí) 1 秒）
• 適配電機(jī)：750W 力士樂 MSM075、MSK075 標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)
• 輸出三相正弦 PWM 驅(qū)動(dòng)，載波頻率 8kHz

3. 控制電源（必須獨(dú)立供電）

• 供電：DC24V ±10%
• 控制回路功耗：≤30W
• 斷電丟失編碼器位置，設(shè)備停機(jī)必須保持 24V 控制電

三、通訊與接口配置（01VRS SERCOS III）

1. SERCOS III 光纖總線（01VRS 標(biāo)識(shí)）

• 傳輸介質(zhì)：光纖，抗干擾極強(qiáng)
• 最小同步周期：250μs，多軸聯(lián)動(dòng)高精度同步
• 配套上位：力士樂 IndraMotion MLC、MTC 數(shù)控系統(tǒng)
• 撥碼開關(guān)設(shè)置 SERCOS 站地址

2. 通用端子 I/O

• 模擬量通道：±10V 速度 / 扭矩給定，兼容第三方 PLC 模擬輸出
• 數(shù)字 24V IO：伺服使能、故障復(fù)位、原點(diǎn)、JOG 點(diǎn)動(dòng)、到位輸出、報(bào)警輸出
• 編碼器反饋口：支持增量編碼器、EnDat 單圈 / 多圈絕對(duì)值編碼器

3. 調(diào)試接口

• 前置 USB 調(diào)試口：軟件 IndraWorks Ds，參數(shù)上傳下載、波形示波器、故障診斷
• 數(shù)碼管診斷顯示：故障代碼、運(yùn)行狀態(tài)、總線通訊狀態(tài)

四、控制功能（MGP 通用固件全部支持）

1. 三環(huán)閉環(huán)：電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)全閉環(huán)
2. 控制模式：扭矩控制、速度控制、點(diǎn)位定位、脈沖位置給定、SERCOS 總線位置指令
3. 運(yùn)動(dòng)功能：電子齒輪、電子凸輪、飛剪同步、原點(diǎn)回零、軟硬限位、JOG 點(diǎn)動(dòng)
4. 內(nèi)置 PID 自動(dòng)整定，支持低剛性 / 高剛性負(fù)載一鍵自適應(yīng)

五、硬件保護(hù)功能

• 過流、短路、直流母線過壓 / 欠壓保護(hù)
• IGBT 過熱、電機(jī)繞組過熱、編碼器斷線監(jiān)控
• 超速失速、24V 控制電源丟失、接地故障報(bào)警
• 故障代碼數(shù)碼管顯示，軟件可讀取完整故障日志

六、機(jī)械與環(huán)境規(guī)格

• 安裝：DIN 導(dǎo)軌立式安裝 / 壁掛安裝
• 外形尺寸 (W×H×D)：60 × 220 × 180 mm
• 整機(jī)重量：約 2.4kg
• 防護(hù)等級(jí)：IP20（僅限控制柜內(nèi)使用）
• 工作溫度：0℃～+50℃滿載；50～55℃環(huán)境需降載使用
• 存儲(chǔ)溫度：-20℃～+70℃
• 濕度：5%～95% RH，無凝露
• 抗震：10～150Hz，加速度 10m/s?
• 認(rèn)證：CE、UL、RoHS

七、DKC10.3 全系列功率對(duì)比表

八、配套必備配件

1. 屏蔽伺服動(dòng)力電纜、EnDat 編碼器反饋線纜
2. SERCOS III 光纖線、總線終端電阻
3. 外置制動(dòng)電阻（高速啟停、垂直軸強(qiáng)制選配）
4. 24VDC 工業(yè)開關(guān)電源（控制回路專用）
5. IndraWorks Ds 調(diào)試軟件、USB 調(diào)試線

九、應(yīng)用場景

• 包裝機(jī)械、印刷機(jī)、小型數(shù)控進(jìn)給軸、貼標(biāo)機(jī)、小型多軸機(jī)械手
• 老舊力士樂 SERCOS 總線控制系統(tǒng)備件替換（搭配 MLC 運(yùn)動(dòng)控制器）

十、替代升級(jí)方案

1. 同型號(hào)替換：庫存 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS（完全兼容直插）
2. 新一代升級(jí)：EcoDrive C DKC04 系列，原生 EtherCAT 總線、體積更小、性能更強(qiáng)
3. 總線改造：無需 SERCOS 可選用同功率 MGP-00V（模擬脈沖）、MGP-03V（Profibus）版本

十一、配套官方文檔

1. EcoDrive Cs DKC10.3 硬件規(guī)格 Datasheet
2. MGP-01VRS SERCOS 總線參數(shù)手冊
3. IndraWorks Ds 調(diào)試操作指南
4. 伺服電機(jī)匹配、制動(dòng)電阻選型手冊  廈門洽航貿(mào)易有限公司188  5059  6748