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一、基礎(chǔ)型號釋義（EcoDrive Cs 系列）

1. DKC10.3：EcoDrive Cs 經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動，單相 230VAC小功率機(jī)型
2. 008：額定連續(xù)輸出電流 8A，適配200W力士樂 MSK/MSM 伺服電機(jī)
3. 3：硬件版本 3 代
4. MGP：固件類型 = Multi General Purpose（多功能通用固件）
5. 01VRS：通訊接口配置：SERCOS III 總線（多軸同步運(yùn)動專用）
6. 原廠狀態(tài)：已停產(chǎn)，僅全新庫存 / 翻新備件流通，德國原產(chǎn)

二、電氣功率規(guī)格

1. 主電源輸入

• 供電：單相 1×200～240V AC，50/60Hz
• 直流母線額定電壓：DC300V
• 輸入額定電流：≈3.5A

2. 輸出功率（適配電機(jī)）

• 連續(xù)輸出電流：8A rms
• 峰值電流：16A（持續(xù) 1s）
• 適配電機(jī)功率：標(biāo)準(zhǔn) 200W 伺服電機(jī)（MSM020B、MSK020C 等）

3. 控制電源

• 獨(dú)立 24VDC 控制電源（不可省，斷電會丟失編碼器位置）
• 控制功耗：≤25W

三、通訊與控制接口（MGP-01VRS 核心）

1. SERCOS 總線（01VRS 標(biāo)識）
   • 光纖 SERCOS III，多軸高精度同步，同步周期低 250μs
   • 用于力士樂 IndraMotion MLC、MTC 數(shù)控系統(tǒng)多軸聯(lián)動
2. 基礎(chǔ)通用接口（端子排）
   • ±10V 模擬量速度 / 扭矩給定（兼容普通 PLC 模擬輸出）
   • 24V 數(shù)字 I/O：使能、故障復(fù)位、到位、報警輸出、原點(diǎn)、JOG 點(diǎn)動
   • 編碼器反饋口：支持增量式 / 單圈 / 多圈絕對值 EnDat 編碼器
3. 調(diào)試接口
   • USB 調(diào)試口：搭配軟件 IndraWorks Ds 上下載參數(shù)、示波器診斷
4. 無內(nèi)置 Profibus/CANopen，如需總線需額外通訊卡擴(kuò)展

四、控制模式（MGP 通用固件全部支持）

1. 扭矩閉環(huán)（電流環(huán)）
2. 速度閉環(huán)（模擬 / 總線給定）
3. 位置閉環(huán)（脈沖指令、SERCOS 總線位置指令）
4. 電子齒輪、凸輪同步、點(diǎn)位定位、原點(diǎn)回零
5. 內(nèi)部 JOG 點(diǎn)動、軟限位、電子限位

五、保護(hù)功能

• 過流、過載、直流母線過壓 / 欠壓
• 電機(jī)過熱、驅(qū)動器 IGBT 過熱、編碼器斷線
• 接地短路、失速超速、24V 控制電源丟失
• 硬件故障代碼數(shù)碼管顯示，可通過 IndraWorks 讀取故障日志

六、機(jī)械與環(huán)境參數(shù)

• 安裝：標(biāo)準(zhǔn)立式 DIN 導(dǎo)軌 / 壁掛安裝
• 防護(hù)等級：IP20（僅限控制柜內(nèi)）
• 外形尺寸（W×H×D）：45 × 220 × 180 mm
• 整機(jī)重量：約 2.1kg
• 工作溫度：0℃～+50℃（滿載）；高環(huán)境 55℃需降載
• 存儲溫度：-20℃～+70℃
• 濕度：5%～95% RH，無凝露
• 抗震：10–150Hz，10m/s?

七、同系列功率對照表（DKC10.3）

八、配套配件清單

1. 動力電纜：電機(jī)動力線、編碼器反饋線（力士樂標(biāo)準(zhǔn)屏蔽線纜）
2. SERCOS 光纖總線、總線終端電阻
3. 外置制動電阻（高速啟停必須選配，內(nèi)置制動容量�。�
4. 24VDC 開關(guān)電源（控制回路供電）
5. IndraWorks Ds 調(diào)試軟件（參數(shù)備份、波形監(jiān)控）

九、典型應(yīng)用場景

• 包裝機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)、小型機(jī)械手、印刷設(shè)備、小型機(jī)床進(jìn)給軸
• 搭配力士樂 MLC 運(yùn)動控制器 SERCOS 多軸同步系統(tǒng)
• 老舊 EcoDrive Cs 設(shè)備備件替換

十、替代方案

1. 直接同架構(gòu)替換：同型號 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS 庫存?zhèn)浼?
2. 新一代升級：力士樂 EcoDrive C DKC04 系列，支持 EtherCAT，體積更小、性能更強(qiáng)
3. 總線改造：若不需要 SERCOS，可選 MGP-00V（模擬脈沖版）、MGP-03V（Profibus）  廈門洽航貿(mào)易有限公司188  5059  6748