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一、基礎型號標識

1. 硬件型號：DSQC679
2. 完整物料號：3HAC028357-001（整機總成 SxTPU3 二代示教器）
3. 舊款替代物料：3HAC023195-001（初代 DSQC679，硬件通用）
4. 產品名稱：FlexPendant 手持編程示教單元
5. 適配控制器
   • IRC5 標準單柜、IRC5 Compact 緊湊型、IRC5 PMC 噴涂控制柜
   • 兼容機器人：IRB1410/1600/2600/4600/6700/7600 全系列 IRC5 機型
   • 固件要求：RobotWare RW5.07.02 及以上，支持 RW6 全版本
6. 不兼容機型：OmniCore 控制器配套 DSQC3060 示教器，硬件接口、協議完全不能互換

二、硬件外觀與操作組件布局

1. 顯示系統

• 屏幕：6.5 寸 TFT 彩色工業液晶，4 線電阻耐磨觸摸屏
• 分辨率：640×480；工業耐磨觸控層，耐油污、酒精擦拭
• 側邊內置 USB-A 接口：FAT32 格式 U 盤，用于程序備份、系統恢復、加載工具文件

2. 安全操作部件（核心安全回路）

1. 三段式 Deadman 使能開關（側面握把）
   • 輕按中間檔位：手動模式伺服上電，機器人可點動；
   • 完全松開 / 用力按死到底：伺服立即切斷、機器人急停；
   • 雙通道冗余安全信號，符合 EN ISO 13849 PLd 安全標準。
2. 紅色旋轉急停按鈕（左下角）
   硬切斷安全回路，整機動力回路斷電，故障后旋轉復位。
3. 6 軸三維萬向操縱桿
   支持關節 / 線性 / 工具 / 用戶坐標系手動點動，無級調速；支持增量步進微調。
4. 實體功能按鍵組：啟動、停止、增量、坐標系切換、速度加減、程序跳轉快捷鍵

3. 電氣通信規格

• 供電：由 IRC5 控制柜 24VDC 遠程饋電，專用紅色復合線纜統一傳輸供電 + 以太網通訊 + 安全急停信號
• 通訊：專用工業以太網總線，實時同步畫面、運動指令、安全信號
• 整機凈重：約 1.0kg，人體工學左右手通用握持
• 防護等級：整機前面板 IP54，防車間濺水、粉塵、切削油

三、環境技術參數

• 工作溫度：-10℃ ~ +50℃
• 存儲運輸溫度：-20℃ ~ +70℃
• 濕度：5%~95% RH，無凝露
• 抗震動：符合工業手持設備抗沖擊標準，焊接、沖壓惡劣工位可用
• 認證：CE、UL、機械安全 EN60204-1

四、原裝配套專用電纜（必配，不可替代普通線纜）

1. 3HAC031683-001：10 米（車間最通用標準長度）
2. 3HAC031683-002：7 米
3. 3HAC031683-003：20 米
4. 3HAC031683-004：30 米（大型遠距離工作站）
   線纜特點：內部集成供電網線、雙通道安全信號線，兩端 17 針專用航空接頭，錯接易燒毀示教器主板。軟件功能

1. 手動示教編程
   6 軸點動、增量微調、多坐標系切換，記錄點位自動生成 RAPID 運動程序；支持線性、關節、圓弧運動路徑編輯。
2. 程序管理
   RAPID 新建、復制、刪除、單步 / 連續運行、跳轉、子程序調用；U 盤批量導入導出程序。
3. 機器人參數標定
   TCP 工具中心點標定、工件坐標系建立、電機負載識別、軟限位、安全區域 SafeMove 配置。
4. IO 與外設調試
   數字 / 模擬量信號實時監控、強制輸出；對接 Profinet/DeviceNet/Modbus 通訊外設（變頻器、PLC）。
5. 故障診斷
   實時顯示伺服報警、安全回路故障、電機過熱、通訊掉線、碰撞報錯；可查看歷史故障日志。
6. 系統維護
   系統完整備份 / 恢復、固件升級、機器人軸原點校準、電機剎車測試。

六、整機可拆分備件（維修替換物料）

1. 示教器主板總成：DSQC679 內置 SxTPU3 主控板
2. 觸摸外屏玻璃：3HAC028357-041
3. LCD 液晶顯示總成：獨立屏幕備件
4. 三維操縱桿總成：3HAC028357-027
5. 三段式使能開關、紅色急停按鈕單獨備件
6. 后蓋 USB 接口模塊、外殼殼體

七、常見故障現象與排查方案

1. 黑屏、無開機畫面
   檢查紅色電纜斷線、控制柜示教電源保險熔斷、航空接頭針腳氧化；電纜擠壓破損最常見。
2. 觸摸失靈、點擊偏移
   外層觸摸玻璃磨損老化，直接更換 3HAC028357-041 觸摸面板。
3. 操縱桿無軸動作、點動無響應
   操縱桿內部電位器磨損、線纜內部信號線斷裂；更換操縱桿總成。
4. 頻繁報安全回路故障、伺服無法上電
   使能開關內部觸點老化、急停按鈕接觸不良、電纜安全信號線斷路。
5. USB 無法識別 U 盤
   U 盤格式非 FAT32、USB 接口針腳變形、示教器主板 USB 驅動故障。
6. 通訊卡頓、畫面延遲
   電纜屏蔽層破損、遠距離 30 米線纜未做接地屏蔽處理。

八、同系列示教器區分對比

九、配套工控搭配場景（你查詢過的設備聯動）

1. 通訊：DSQC665 Profinet IO 板、DSQC651 DeviceNet 板，搭配 6ES7972-0BA41-0XA0 DP 接頭對接西門子 S7-400 PLC
2. 驅動外設：MM440 變頻器 6SE6440-2UD13-7AA0，通過 DP 總線實現機器人聯動調速
3. 遠程 IO：施耐德 Momentum 170AEC92000 高速計數模塊采集編碼器信號

十、選購與版本說明

1. 原廠全新：帶完整外包裝、機身序列號 ABB 官網可核驗，官方質保 1 年；
2. 原裝翻新：原廠配件維修整機，全功能老化測試，質保 6–12 個月；
3. 拆機二手：工廠退役拆機，質保 1–3 個月，適合低成本改造；
4. 國產兼容仿品：價格低廉，但安全回路無冗余認證，焊接、沖壓高危工位不推薦使用    廈門洽航貿易有限公司188  5059   6748