亚洲综合在线播放_久久视频免费在线_久久久黄色av_亚洲免费视频一区

1. 產品基礎介紹

2. 核心功能特點

1. 迷你輕量化：背板插針式安裝，尺寸 53×41×10mm，整機僅 18g，厚度超薄，適配緊湊型精密設備；
2. 四象限驅動輸出：峰值 15A 電流，24V 持續 5A、48V 持續 4.3A，支持電機正反轉、制動能量回饋；
3. 完整 IO 信號接口：集成多路數字輸入 DI、2 路單端 12bit 模擬量輸入 AIN，兼容 5V 霍爾傳感器信號采集；
4. 標準工業 CANopen 通訊：遵循 DS301 協議，z高通訊波特率 1Mbit/s，設備組網便捷；
5. 全維度硬件保護：實時監測過壓、欠壓、超溫故障，3 顆 LED 指示燈區分電源、運行、故障狀態；
6. 獨立可編程控制：內置 MPU 運動處理器，無需外接上位機，可獨立編寫運動控制邏輯，調試簡單；
7. 背板插針對接設計：標準排針連接器，可直接嵌入設備主板背板，簡化整機布線。

3. 完整電氣技術參數

1. 供電規格
   控制電源：9~30V，靜態功耗 20mA；主功率電源 9~60V；無反向極性保護，過壓≥33V 會造成器件損壞。
2. 輸出驅動參數
   PWM 對稱調制波形，頻率可選 12.5/25kHz，輸出電壓z高 90% 母線電壓；峰值輸出電流 15A；
   持續額定電流：24V 工況 5A，48V 工況 4.3A。
3. 適配電機類型：BLDC 無刷直流電機、DC 有刷電機；不支持直線電機、步進電機。
4. 霍爾傳感器接口
   5V 傳感器供電，最大輸出 0.2A；輸入信號 0~5V，單通道z高采集頻率 10kHz。
5. 模擬輸入 AIN：2 路，±0.1~10V，12bit 單端采樣。
6. CAN 總線通訊
   協議標準 DS301，電氣無隔離，z高波特率 1Mbit/s，兼容 CAN 2.0B。
7. 機械規格
   背板插針（Pin header）對接；整機尺寸 53×41×10mm，重量 18g。

4. 適用行業場景