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1. 產品基礎介紹

mcDSA-B55-LP  為 miControl 超薄裸板式運動控制器，區別于導軌封裝 mcDSA-B45，本品采用純 PCB 壁掛安裝方案，整機厚度僅 19mm、重量 45g，節省設備安裝空間，擁有 cRU US E475093 UL 安全認證，適配各類對體積有限制的小型自動化設備。 支持直流有刷 DC、BLDC 無刷電機四象限可逆驅動，峰值輸出電流 50A，內置獨立 MPU 運動處理器，支持位置 / 速度 / 扭矩閉環控制，標配 CANopen DS301 工業總線，多驅動組網便捷。

2. 核心功能特點

1. 超薄輕量化設計：PCB 裸板結構，尺寸 70×50×19mm，整機僅 45g，支持壁掛式安裝，適配緊湊機箱；
2. 大功率四象限驅動：峰值 50A 輸出，24V 持續 11A、48V 持續 9.5A，支持電機正反轉、能量回饋制動；
3. 完整 IO 信號集成：4 路數字輸入、4 路數字輸出、2 路差分 12bit 模擬量輸入，兼容霍爾傳感器采集；
4. 工業 CANopen 通訊：遵循 DS301 協議，z高波特率 1Mbit/s，設備組網聯動穩定；
5. 多重安全防護：實時監測過壓、欠壓、超溫故障，3 顆 LED 指示燈顯示電源、運行、故障狀態；
6. 可編程運動控制：自帶 MPU 運動單元，無需外接上位機即可獨立編寫運動邏輯，調試便捷；
7. UL 安全認證：通過 cRU US 工業電氣安全認證，滿足歐美設備出口合規要求。

3. 完整電氣技術參數

1. 供電規格
   控制電源：9~30V，靜態功耗 40mA；主功率電源 9~60V；無反向極性保護，過壓＞33V 易損壞器件
2. 輸出驅動
   PWM 調制對稱波形，頻率可選 12.5/25/32kHz，輸出電壓 100% 母線電壓；峰值輸出 50A；
   UL 認證持續電流：24V 10A / 48V 9A；未認證持續電流 24V 11A /48V9.5A
3. 適配電機：BLDC 無刷電機、DC 直流有刷電機，不支持直線電機、步進電機
4. 霍爾傳感器接口
   5V 傳感器供電，最大輸出 0.2A；輸入 0~5V，單通道z高10kHz，兼容集電極開路單端霍爾信號
5. IO 端口參數
   數字輸入 DI：4 路，高電平 8~30V、低電平 0~5V；
   數字輸出 DO：4 路，單路持續 0.3A，阻性 / 感性負載通用，正向開關；
   模擬輸入 AIN：2 路，±10V 12bit 差分采樣；
6. 通訊規格
   CANopen DS301 協議，電氣非隔離，z高1Mbit/s 波特率；
7. 機械規格
   壁掛式安裝，壓線 / 壓接端子；尺寸 70×50×19mm，重量 45g；
8. 認證：cRU US E475093 UL 工業安全認證

4. 適用行業場景