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【產品簡介】

【核心功能特點】

1. 大功率驅動：峰值輸出 50A，24V 持續 10A、48V 持續 8.5A，四象限可逆控制，支持電機正反轉與制動回饋；
2. 全類型信號集成：集成 4 路數字輸入、1 路數字輸出、1 路 ±10V 模擬量輸入，兼容霍爾傳感器 5V 供電采集；
3. 工業總線通訊：搭載 CANopen（DS301 協議），z高波特率 1Mbit/s，多驅動器組網聯動；
4. 多重硬件保護：實時監測過壓、欠壓、超溫故障，3 顆 LED 指示燈區分電源、運行、故障狀態；
5. 便捷編程控制：內置 MPU 運動處理器，無需外置控制器即可獨立編寫運動邏輯，調試簡單；
6. 小型導軌安裝：標準 DIN 頂帽導軌安裝，尺寸 110×23×77mm，整機僅 110g，節省控制柜安裝空間。

【詳細電氣技術參數】

1. 供電電壓：控制電源 9~24V，主功率電源 9~60V；控制靜態功耗 40mA；
2. 輸出驅動：PWM 對稱調制，頻率可選 12.5/25kHz，輸出電壓滿占空比 100% 母線電壓；
3. 適配電機：BLDC 無刷電機、DC 直流有刷電機，不支持直線電機、步進電機；
4. 霍爾傳感接口：5V 傳感器供電，單通道最大電流 0.2A，兼容集電極開路 / 差分霍爾信號；
5. IO 端口參數
   • 數字輸入 DI：輸入耐壓 8~30V，低電平 0~5V，共 4 路 DI0~DI3；
   • 數字輸出 DO：單路持續 1.5A，阻性 / 感性負載通用，正向開關輸出；
   • 模擬輸入 AIN：單通道 ±10V，12bit 單端采樣；
6. 機械規格：DIN 導軌壁掛兩用，端子壓線接線，整機尺寸 110×23×77mm，重量 110g；
7. 通訊規格：CANopen DS301 協議，電氣非隔離，z高通訊速率 1Mbit/s。

【適用行業場景】