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一、品牌與型號釋義

• MR-JE：JE 經濟型伺服平臺
• 300：額定功率 3.0kW（3000W）
• B：SSCNETⅢ/H 光纖總線型（三菱專用高速光纖運動總線，無脈沖接口）

核心區分：MR-JE-300A vs MR-JE-300B

1. MR-JE-300A：脈沖 / 模擬量款，獨立單軸定位，適合單軸簡易設備
2. MR-JE-300B：光纖總線款，搭配三菱運動控制器多軸同步，無脈沖輸入端子

二、電氣電源規格（重點）

主回路供電

• 電壓允許波動：AC170~264V
• 額定輸入電流：14A，電源容量 4.8kVA
• 控制回路電源：取自主回路，無需單獨供電
• 外部 DI/DO 信號電源：DC24V，需求 300mA

輸出電氣參數

• 額定輸出電流：11.0A
• 控制方式：正弦波 PWM 電流閉環
• 內置動態制動；標配內置再生電阻，高頻往復工況需外接大功率再生電阻

三、總線與控制性能

1. SSCNETⅢ/H 光纖總線（核心特色）

• 傳輸速率：全雙工 150Mbps
• 通訊周期：0.444ms / 0.888ms 可選，多軸同步精度極高
• 組網方式：光纖手拉手串聯，最多 32 軸
• 抗干擾：光纖傳輸，完全規避電磁干擾，適合高頻同步設備（印刷、涂布、多工位聯動）
• 支持絕對值編碼器，上電無需機械回零

2. 基礎性能

• 速度環響應頻率：2.0kHz
• 編碼器分辨率：17 位增量，131072 脈沖 / 轉
• 支持 CiA402 標準運動控制協議，原點模式豐富
• 標配 STO 安全轉矩關斷，滿足 SIL2 / PLd 安全等級

3. 控制模式（由運動控制器下發指令）

四、硬件接口定義

1. CN1（50 針）：數字 DI/DO、限位、原點、報警輸出、STO 安全端子；無脈沖指令輸入
2. CN2：編碼器反饋口，配套 HG-SN 系列電機
3. CN3 Mini-USB：電腦調試，軟件 MR Configurator2，參數讀寫、波形監控、故障記錄
4. CN4A / CN4B：SSCNETⅢ/H 光纖收發口（串聯下一臺伺服）
5. 主回路端子：L1/L2/L3 三相電源、U/V/W 電機動力、再生電阻端子

五、配套標準伺服電機（唯一適配）

1. HG-SN302J-S100：3kW 無剎車，3000r/min 中慣量
2. HG-SN302BJ-S100：3kW 帶 24V 斷電剎車（垂直升降軸）
   不兼容 HG-KN 小慣量系列，僅匹配 SN 中慣量 3kW 電機

六、適配上位控制器

• Q 系列 PLC：QD77MS 運動模塊
• L 系列 PLC：LD77MS 運動模塊
• R 系列 PLC：RD77MS 運動模塊
• 獨立運動控制器：MR-J4W 系列多軸驅動器

七、核心功能亮點

1. 一鍵自動調諧：面板按鍵自動整定負載慣量、抑振濾波器
2. 雙重高級抑振濾波，消除絲桿 / 皮帶末端抖動
3. Tough Drive 韌性驅動：抗瞬時停電、負載沖擊，降低過載報警
4. 驅動器故障記錄儀，存儲故障波形便于現場排查
5. 兩路模擬量監視輸出，外接儀表實時觀測轉速 / 轉矩
6. 失動補償、功率監控、設備診斷功能

八、機械尺寸與環境參數

• 外形尺寸（寬 × 高 × 深）：90mm × 168mm × 195mm
• 整機重量：2.1kg
• 冷卻：內置風扇強制風冷
• 防護等級：IP20（僅機柜內安裝）

使用環境

• 工作溫度：0℃ ~ +55℃；海拔≤1000m，1000~2000m 降容使用
• 濕度：≤90% RH，無凝露、無腐蝕油氣粉塵
• 抗振動：5.9m/s?（10~55Hz 三軸）

九、配套線纜清單

1. 電機動力線：MR-PWCNS5 系列（按需選長度）
2. 編碼器線：MR-J3ENSCBLxxM-L
3. SSCNET 光纖：MR-J3BUSxxM（總線串聯光纖）
4. CN1 控制線：MR-J3CN1（50 針屏蔽線纜）
5. 剎車電機額外配置剎車控制線 MR-BKCNS1

十、典型應用場景

十一、同系列型號區分

• MR-JE-300A：脈沖模擬單軸款
• MR-JE-300B：SSCNETⅢ/H 光纖多軸總線款（本型號）
• MR-JE-300C：以太網 CC-Link IE Field Basic 網口款