二、電氣電源規格

1. 主回路供電

• 三相接線：L1/L2/L3 全部接入
• 單相接線：僅接 L1、L2，L3 懸空
• 電壓允許波動：AC170~264V
• 額定輸入電流：10.5A
• 電源容量：3.4kVA
• 控制回路電源：取自主回路，無需獨立供電
• 外部信號 DC24V：需求 300mA

2. 輸出電氣參數

• 額定輸出電流：8.5A
• 控制方式：正弦波 PWM 閉環控制
• 內置動態制動；標配內置再生電阻，高頻往復運動建議外接再生電阻

三、核心控制性能

1. 速度環響應頻率：2.0kHz
2. 編碼器反饋：17 位增量式，131072 脈沖 / 轉，定位精度高
3. 三大控制模式（參數切換）

（1）位置控制（脈沖定位，主流用法）

• 差分脈沖高輸入：4Mpps
• 集電極開路脈沖：200kpps
• 電子齒輪比范圍：1 ~ 16777215
• 內置點位表、簡易凸輪、標記檢測，可脫離 PLC 完成多段定位

（2）速度控制

• ±10V 模擬量對應額定轉速
• 調速范圍 1:2000（模擬指令）/1:5000（內置多段速度）
• 速度精度 ±0.2%

（3）轉矩控制

• ±8V 模擬量對應 100% 額定轉矩，可疊加轉速上限限制

1. 標配STO 安全轉矩關斷，滿足 SIL2、PLd 設備安全標準

四、硬件接口定義

1. CN1（50 針）：DI/DO 脈沖指令、正負限位、原點、報警輸出、模擬量、STO 安全端子
2. CN2：編碼器反饋口，對接 HG-SN 系列電機編碼器線
3. CN3 Mini-USB：電腦調試，軟件MR Configurator2，波形監控、參數讀寫、故障記錄
4. CN4 RS485：多軸組網，最多 32 軸通訊
5. CNP1/CNP2 主回路端子：電源輸入 L1/L2/L3、電機 U/V/W、再生電阻端子

五、適配標準伺服電機（HG-SN 系列）

1. HG-SN202J-S100：2.0kW 無剎車，2000r/min 中慣量
2. HG-SN202BJ-S100：2.0kW 帶 24V 斷電剎車（垂直升降軸專用）
3. 兼容 1.5kW 電機：HG-SN152J/BJ-S100（小負載工況降級使用）

六、核心功能亮點

1. 一鍵自動調諧：面板按鍵無需電腦，自動整定負載慣量、抑振濾波器
2. 雙重抑振濾波：消除絲桿、皮帶傳動末端抖動
3. Tough Drive 韌性驅動：抗瞬時停電、負載沖擊，減少過負載報警
4. 故障記錄儀：存儲報警波形，方便現場故障排查
5. 兩路模擬監視輸出：可外接儀表實時查看轉速、轉矩

七、機械尺寸與環境參數

• 外形尺寸（寬 × 高 × 深）：90mm × 168mm × 195mm
• 整機重量：2.1kg
• 冷卻方式：內置散熱風扇強制風冷
• 防護等級：IP20（僅限控制柜內安裝）

使用環境

• 工作溫度：0℃ ~ +55℃；海拔≤1000m，1000~2000m 需降容
• 濕度：90% RH 以下，無凝露、無腐蝕油氣粉塵
• 振動：5.9m/s?（10~55Hz）

八、配套線纜清單

1. 電機動力線：MR-PWCNS5（按需選長度）
2. 編碼器線：MR-J3ENSCBLxxM-L
3. CN1 脈沖控制線：MR-J3CN1（50 針屏蔽線纜）
4. 剎車電機配套：MR-BKCNS1 剎車控制線

九、同系列型號區分

• MR-JE-200A：脈沖模擬通用款（本型號）
• MR-JE-200B：SSCNETⅢ 光纖總線款，適配三菱運動控制器
• MR-J4-200A：高端 J4 系列，2.5kHz 響應、22 位絕對值編碼器，性能更強

十、典型應用場景