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二、電氣電源規格

1. 主回路供電（重點）

• 電壓允許波動：AC170~264V
• 輸入額定電流：14A，電源容量 4.8kVA
• 控制回路：取自主回路，無需單獨供電
• 外部信號電源：DC24V，需求 300mA

2. 電機輸出參數

• 輸出三相電壓：AC170V
• 額定輸出電流：11A
• 控制方式：正弦波 PWM 電流閉環控制
• 內置動態制動，標配內置再生電阻；頻繁啟停需外接大功率再生電阻

三、控制模式與指令性能

三種基礎模式（參數切換）

1. 位置控制（脈沖定位）
   • 差分脈沖高 4Mpps；集電極開路 200kpps
   • 電子齒輪比范圍：1~131072
   • 編碼器分辨率：131072 脈沖 / 轉（17 位增量編碼器）
2. 速度控制
   • 模擬量 ±10V 對應額定轉速；調速范圍 1:2000
   • 內置多段速度表格，無需外部模擬信號
3. 轉矩控制
   • 模擬 ±8V 對應 100% 額定轉矩，可疊加速度限制

特色內置定位功能（JE-A 獨有）

四、硬件接口說明

1. CN1（50 針）：DI/DO、脈沖指令、限位、報警輸出、模擬量指令、STO 安全端子
2. CN2：編碼器反饋口，配套 HG-SN 系列電機編碼器線
3. CN3 Mini-USB：電腦調試，軟件 MR Configurator2，波形監控、參數讀寫
4. CN4 RS485：多軸組網，最多 32 軸通訊
5. 主回路端子：L1/L2/L3 三相輸入、U/V/W 電機動力、再生電阻端子

五、適配 3kW 伺服電機

• HG-SN302J-S100：3kW 無剎車，3000r/min，中低慣量
• HG-SN302BJ-S100：3kW 帶 24V 斷電剎車（垂直軸專用）
  老款兼容：HF-SN302 (B) JK（舊款 SN 系列）

六、核心功能亮點

1. 一鍵自動調諧：無需電腦，面板按鍵整定慣量、抑振濾波器
2. 高級抑振控制 Ⅱ、自適應濾波器，消除絲桿 / 皮帶末端抖動
3. Tough Drive 韌性驅動：抗瞬時停電、負載沖擊，減少報警停機
4. 驅動器故障記錄儀，存儲報警波形方便故障排查
5. 標配 STO 安全轉矩關斷，滿足設備安全標準
6. 兩路模擬量監視輸出，可外接儀表實時看轉速、轉矩

七、機械尺寸與環境參數

• 外形尺寸（寬 × 高 × 深）：90mm × 168mm × 195mm
• 整機重量：2.1kg
• 冷卻方式：內置散熱風扇強制風冷
• 防護等級：IP20（僅機柜內安裝）
• 工作溫度：0℃ ~ +55℃；海拔≤1000m，1000~2000m 需降容使用
• 濕度：90% RH 以下，無凝露；無腐蝕、油氣粉塵環境

八、配套線纜清單

1. 電機動力線：MR-PWCNS5 系列（按需選長度）
2. 編碼器線：MR-J3ENSCBLxxM-L
3. CN1 脈沖控制線：MR-J3CN1（50 針屏蔽線纜）
4. 剎車電機額外配剎車控制線 MR-BKCNS1

九、同系列型號區分

• MR-JE-300A：脈沖模擬通用款（當前型號）
• MR-JE-300B：SSCNETⅢ 光纖總線款，專用三菱運動控制器
• MR-J4-300A：J4 高端系列，響應速度、編碼器精度更高，價格更高

十、典型應用場景