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德國 miControl mcDS-i 圓形 PCB 伺服驅動板，適配 BLDC 無刷直流電機，分 25A 輕載、60A 重載兩大電流規格。圓形窄幅結構可直接嵌入空心杯電機、人形機器人關節內部；標配 CANopen 總線，60A 型號搭載 EtherCAT 實時通訊，支持多類編碼器，提供插拔端子、排針兩種接線，適配微型精密傳動設備集成。

1. 圓形專用 PCB：適配空心杯電機、機器人關節狹小內腔，大幅縮減整機體積；
2. 雙功率檔位：25A/60A 覆蓋微型精密傳動、重載關節兩種工況；
3. 雙總線方案：基礎 CANopen，重載款搭載 EtherCAT CoE 高速總線；
4. 多編碼器兼容：支持霍爾、增量、磁編、絕對值編碼器；
5. 兩種接線版本：插拔端子方便裝配，排針款適配超薄嵌入場景。

應用場景

miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos絕對值等編碼器反饋。

miControl伺服驅動器采用先進的控制技術、調試極為簡易，結構也極為緊湊，具有超強連接能力。其產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。

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