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偏癱又叫半身不遂，它是急性腦血管病的一個常見癥狀。偏癱患者想進行訓練必須要從較簡單的開始，打好基礎才能循循漸進。從肢體的近端坐至遠端，逐級訓練，較終達到患側肢體的功能恢復可做一些肩關節訓練，但是這是需要家人配合的通常可讓家屬一手扶住病人肩部，另一手托住病人肘部，將上臂做外展、內收及向上、向下運動。動作要輕柔，防止因肩關節周圍肌肉松弛造成關節損傷或脫位。經過長期堅持有助于下肢功能的恢復。

等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；

*13、鏡像步態學習評估功能：提供步態學習評估功能，能夠把他人的步態鏡采集提取供給患者學習新步態，給患者提供更多步態可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數調節，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調，可根據患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節的肌張力狀態，當患者出現時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態；

18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節活動數據動態描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態周期內任意時刻數據調整治療方