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三菱 MR?JE?70C（MELSERVO?JE 系列 750W 網(wǎng)絡(luò)型伺服驅(qū)動(dòng)器）

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一、基礎(chǔ)規(guī)格（一眼看懂）

• 型號：MR?JE?70C（C = 網(wǎng)絡(luò)型，帶以太網(wǎng)）
• 額定功率：750W（0.7kW）
• 輸入電源：單相 / 三相 AC200–240V（50/60Hz），允許波動(dòng) AC170–264V
• 輸出：三相 AC170V，額定電流 5.8A
• 適配電機(jī)：HG?KN73(B)J?S100、HG?SN73(B)J?S100（750W，17 位絕對編碼器）
• 編碼器分辨率：17 位（131,072 脈沖 / 轉(zhuǎn)），絕對式
• 響應(yīng)頻率：2.0kHz（速度環(huán)）
• 尺寸（W×H×D）：70×168×185mm
• 重量：約 1.5kg
• 防護(hù)等級：IP20（柜內(nèi)安裝）

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二、核心接口與通信（重點(diǎn)：雙以太網(wǎng)）

1）網(wǎng)絡(luò)接口（正面）

• LAN1：CC?Link IE Field Basic（三菱實(shí)時(shí)以太網(wǎng)， 100Mbps）
• LAN2：Modbus/TCP（通用以太網(wǎng)，上位機(jī) / PLC 直連）
• USB：調(diào)試專用（接 PC，用 MR Configurator2）MITSUBISHI ELECTRIC

2）控制信號（端子臺）

• DI/DO：16 入 / 8 出（光電隔離）
• 模擬量：±10V（速度 / 轉(zhuǎn)矩指令）
• 脈沖指令： 4Mpps（差動(dòng)）/200kpps（開集）

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三、控制模式與性能

• 三模式合一：位置控制（脈沖 / 網(wǎng)絡(luò)）、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，可一鍵切換
• 電子齒輪：比 1~16777215，靈活適配機(jī)械傳動(dòng)比
• 自動(dòng)調(diào)諧：內(nèi)置實(shí)時(shí)自適應(yīng)濾波，抑制振動(dòng)，一鍵優(yōu)化參數(shù)
• 安全功能：STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷），符合安全標(biāo)準(zhǔn)
• 保護(hù)機(jī)制：過載、過熱、欠壓、再生過壓、編碼器異常等 12 項(xiàng)保護(hù)

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四、典型應(yīng)用

• 3C 設(shè)備：貼片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊錫機(jī)
• 精密機(jī)床：小型加工中心、雕刻機(jī)、磨床
• 包裝 / 印刷：橫切機(jī)、模切機(jī)、標(biāo)簽機(jī)
• 自動(dòng)化產(chǎn)線：搬運(yùn)機(jī)械手、伺服滑臺、旋轉(zhuǎn)工作臺

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五、配套電機(jī)與替代型號

• 標(biāo)配電機(jī)：HG?KN73J?S100（750W，不帶剎車）、HG?KN73BJ?S100（帶剎車）
• 替代升級：MR?J4?70A（更高響應(yīng)、更小體積）

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MR-JE-70C周邊配套產(chǎn)品

MR?JE?70C（750W 以太網(wǎng)伺服）周邊配套清單

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一、適配伺服電機(jī)（必配）

• HG?KN73J?S100：低慣量，750W，無剎車
• HG?KN73BJ?S100：低慣量，750W，帶剎車（常用）
• HG?SN52J?S100：中慣量，500W，無剎車
• HG?SN52BJ?S100：中慣量，500W，帶剎車
  HG-KN73J-S100

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二、電纜與接頭（必配）

1）電機(jī)動(dòng)力電纜

• MR?PWS1CBL3M?A1?L：3 米，標(biāo)準(zhǔn)
• MR?PWS1CBL5M?A1?L：5 米（常用）
• MR?PWS1CBL10M?A1?L：10 米

2）編碼器電纜（17 位絕對式）

• MR?J3ENCBL3M?A1?L：3 米
• MR?J3ENCBL5M?A1?L：5 米（常用）
• MR?J3ENCBL10M?A1?L：10 米

3）剎車電纜（帶剎車電機(jī)用）

• MR?BKS1CBL5M?A1?L：5 米

4）連接器（備件）

• MR?JECNP1?01：CNP1 電源接頭Mitsubishi Electric Europe e-shop
• MR?PWSCNS4：動(dòng)力接頭
• MR?BKCNS1：剎車接頭

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三、電源與濾波（抗干擾 / 合規(guī)）

1）EMC 濾波器（200V 級）

• MR?EF?70：適配 750W，單相 / 三相

2）電抗器（電源畸變嚴(yán)重時(shí)）

• FR?HAL?7.5K：7.5kW，三相

3）空氣開關(guān)

• D 型 10A：單相 220V 進(jìn)線

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四、制動(dòng)與再生（慣量 / 啟停頻繁）

• 內(nèi)置再生制動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置，750W 足夠Mitsubishi Electric Europe e-shop
• 外置制動(dòng)電阻（可選）：MR?RB03（30Ω/100W），用于大慣量或頻繁急停

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五、PLC 與網(wǎng)絡(luò)（CC?Link IE / Modbus TCP）

1）推薦 PLC（直接以太網(wǎng)，無需模塊）

• FX5U?32MT/ES：本體以太網(wǎng)，可帶 16 軸 JE?C
• Q03UDE?CPU：Q 系列帶以太網(wǎng)，可帶 64 軸 JE?C

2）以太網(wǎng)模塊（老 PLC 擴(kuò)展）

• QJ71E71?100：Q 系列以太網(wǎng)模塊（你之前查過）
• FX5U?ENET?ADP：FX5U 以太網(wǎng)適配器

3）網(wǎng)絡(luò)配件

• 工業(yè)交換機(jī)（5 口）：MOXA EDS?205 或 三菱 NZ2EHG?T8
• CAT5e 屏蔽網(wǎng)線：100Mbps，≤100m

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六、調(diào)試軟件與備件

1）調(diào)試軟件

• MR Configurator2：參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控、波形、一鍵調(diào)諧（免費(fèi)）
• GX Works3：PLC 編程 + 以太網(wǎng)參數(shù)配置

2）USB 調(diào)試線

• USB?MiniB：直連驅(qū)動(dòng)器 USB 口，用于調(diào)試

3）備件

• 風(fēng)扇單元：MR?JEFAN?70（長期運(yùn)行建議備）

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七、典型成套 BOM（直接采購）

1. 驅(qū)動(dòng)器：MR?JE?70C
2. 電機(jī)：HG?KN73BJ?S100（帶剎車）
3. 動(dòng)力電纜：MR?PWS1CBL5M?A1?L
4. 編碼器電纜：MR?J3ENCBL5M?A1?L
5. 剎車電纜：MR?BKS1CBL5M?A1?L
6. 濾波器：MR?EF?70
7. 調(diào)試線：USB?MiniB
8. 軟件：MR Configurator2 + GX Works3