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三菱 MR-JE-40C 伺服驅動器（400W，CC-Link IE Basic）

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一、核心規格（速覽）

• 型號：MR-JE-40C（JE-C 總線型，400W）MITSUBISHI ELECTRIC ESPA?A
• 額定輸出：400W（0.4kW），額定電流 2.8A
• 電源：單相 / 三相 AC200–240V（容許 170–264V），50/60Hz
• 控制軸數：1 軸MITSUBISHI ELECTRIC ESPA?A
• 適配電機：HF-KN43J-S100 等 400W 級 JE 系列伺服電機
• 編碼器：26 位（131072 p/rev），高精度絕對式
• 通信接口：
  • CC-Link IE Basic（以太網）：100Mbps，總線控制MITSUBISHI ELECTRIC ESPA?A
  • USB（mini-B）：參數設置 / 監控（MR Configurator2）
• 控制模式：位置、速度、轉矩，模式可切換
• 過載能力：200% 持續 3 秒，適合沖擊負載
• 內置功能：動態制動、再生電阻（無需外置）
• 保護功能：過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常、電機過熱等
• 尺寸（W×H×D）：50×168×135 mm；重量：0.8 kg
• 環境：運行 0–55℃，保存 -20–65℃；濕度 5%–90% RH（無凝露）；海拔 ≤2000m

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二、關鍵特點

1. 總線型高效控制
   采用 CC-Link IE Basic 工業以太網，100Mbps 高速通信，支持多軸組網、同步控制，布線簡單、抗干擾強MITSUBISHI ELECTRIC ESPA?A。
2. 一鍵調諧，易用穩定
   三菱原廠內核，自動增益調諧，無需復雜參數；屏蔽加厚、閉環濾波設計，抗干擾強，適合長期連續運行。
3. 小型化與集成化
   50mm 窄寬設計，節省柜內空間；內置制動 + 再生電阻，減少外圍配件，降低成本。
4. 高精度定位
   26 位編碼器，分辨率 131072 p/rev，定位精度高；電子齒輪比 1–2147483647，靈活適配機械減速比。

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三、典型應用

• 小型數控機床（雕刻機、鉆攻機）進給軸
• 自動化流水線（皮帶、模組、轉盤）
• 電子設備（貼標、檢測、搬運）
• 紡織、包裝、印刷機械
• 教學實訓設備、非標自動化改造

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四、型號命名解析

• MR-JE-40C
  • MR：伺服放大器
  • JE：系列（經濟型）
  • 40：400W（功率代碼：10=100W、20=200W、40=400W…）
  • C：CC-Link IE Basic 總線型

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五、配套電機推薦

• HF-KN43J-S100：400W，26 位絕對編碼器，帶油封，標準軸
• HF-MP43：400W，26 位編碼器，低慣量，適合高速啟停

MR-JE-40C周邊配套產品

MR-JE?40C 周邊配套（400W、CC?Link IE Basic）

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一、必須配套（核心組合）

1. 伺服電機（唯一匹配）

• HG?KN43J?S100：400W、26 位絕對編碼器、標準法蘭、帶油封（最常用）
• HG?KN43BJ?S100：帶剎車（斷電自鎖），用于垂直軸
  三菱HG-KN43J-S100伺服電機

2. 電源與主回路

• 空氣開關 / 斷路器：1P 10A（單相 220V）或 3P 6A（三相 220V）
• 浪涌保護器（可選）：吸收電源側尖峰干擾
• 電抗器（可選）：AC220V 400W 級，抑制諧波、改善功率因數

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二、線纜與接頭（直接影響穩定性）

1. 電機動力線（UVW）

• MR?J4W?B?3M：3m、標準屏蔽、壓接型（常用）Mitsubishi Electric Europe e-shop
• MR?J4W?B?5M：5m；最長可定制至 20m
• 接頭：CNP1（驅動器側，含端子臺）Mitsubishi Electric Europe e-shop

2. 編碼器線（絕對式）

• MR?J3ENCBL3M?A1：3m、雙絞屏蔽、專用接頭Mitsubishi Electric Europe e-shop
• MR?J3ENCBL5M?A1：5m；帶剎車電機需多 1 根剎車線
• 接頭：CN2（驅動器側，防呆設計）

3. 通信與調試線

• CC?Link IE 網線：超五類 / 六類屏蔽網線（100Mbps），水晶頭或工業接頭
• USB 調試線：MR?J3USBCBL3M（3m，mini?B），連接 PC 與驅動器Mitsubishi Electric Europe e-shop

4. 控制信號接頭（CN1）

• MR?JECNP1?01：CN1 連接器套件（含 26 針接頭 + 壓接工具）Mitsubishi Electric Europe e-shop

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三、選件 / 擴展（按需配置）

1. 編碼器電池（絕對式必備）

• MR?BAT6V1SET?A：6V 鋰電池套裝（含電池 + 支架），斷電保持原點Mitsubishi Electric Europe e-shop
  三菱MR-BAT6V1SET-A電池

2. 制動與再生（內置已含，特殊工況加）

• 外置再生電阻（極少用）：僅頻繁啟停 / 垂直大慣量時追加
• 電磁接觸器（MC）：主回路控制，配合急停 / 安全回路

3. 安裝與散熱

• 安裝導軌：標準 DIN 導軌（35mm）
• 散熱風扇（可選）：柜內溫度 > 45℃時加裝

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四、軟件與工具（調試 / 維護）

1. 配置軟件

• MR Configurator2：JE/J4/J5 專用，參數設置、增益調諧、監控、備份 / 恢復Mitsubishi Electric Europe e-shop

2. 調試工具

• USB 數據線：MR?J3USBCBL3M（3m）Mitsubishi Electric Europe e-shop
• 萬用表 / 示波器：電源、信號、編碼器波形檢測

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五、典型成套清單（直接下單）

1. 驅動器：MR?JE?40C
2. 電機：HG?KN43J?S100（或帶剎車 HG?KN43BJ?S100）
3. 動力線：MR?J4W?B?3M
4. 編碼器線：MR?J3ENCBL3M?A1
5. 電池：MR?BAT6V1SET?A
6. 調試線：MR?J3USBCBL3M
7. 接頭：MR?JECNP1?01