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MR?JE?200B（三菱 MELSERVO?JE 系列 2kW 總線型伺服驅動器，SSCNETⅢ/H 光纖）

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一、型號含義

• MR?JE：MELSERVO?JE 系列伺服放大器
• 200：2.0kW 額定輸出
• B：SSCNETⅢ/H 光纖總線型（區別于脈沖型 “A”）

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二、核心額定規格（2026 官方手冊）

1）輸出與電源

• 額定輸出功率：2.0kW
• 額定輸出電壓：三相 AC170V
• 額定輸出電流：11.0A（峰值 30A）
• 主回路電源：單相 / 三相 AC200–240V（50/60Hz），允許波動 170–264V
• 控制電源：與主回路共用；接口電源 DC24V±10%/0.1A

2）控制與性能

• 控制模式：位置、速度、轉矩（全模式）
• 通信接口：SSCNETⅢ/H 光纖（150Mbps），周期 0.444/0.888ms
• 響應頻率： 550Hz
• 編碼器：兼容絕對 / 增量式（17/23 位）
• 動態制動器：內置（斷電急停制動）MITSUBISHI ELECTRIC Europe

3）物理與環境

• 尺寸（W×H×D）：90×168×195mm
• 重量：約 2.1kg
• 防護等級：IP20（開放型，強冷）
• 運行溫度：0℃～+55℃（無凝露）
• 認證：CE、UL/cUL、EACMITSUBISHI ELECTRIC Europe

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三、關鍵特點（總線型優勢）

1. SSCNETⅢ/H 光纖總線：高速、抗干擾、多軸同步（同步精度 ±10μs），省去脈沖接線
2. 全閉環控制：支持編碼器 + 外部光柵尺，定位精度可達μm 級
3. 高級振動抑制：抑制機械共振、減少負載振動，提升高速穩定性
4. 內置 I/O：減少外部接線，支持急停、限位、原點等信號
5. USB+RS?485：USB 接電腦（MR Configurator2 調試）；RS?485 支持Modbus RTU，可連上位機

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四、適配電機（2kW 級）

• HG?KN202J?S100：低慣量、2kW、3000rpm（最常用）
• HG?KN202BJ?S100：帶剎車
• HG?SN202J?S100：中慣量、2kW、2000rpm（重載）

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五、與 MR?JE?200A 區別（選型必看）

• MR?JE?200A：脈沖型（4Mpps），無光纖總線；適合單軸、低成本應用
• MR?JE?200B：SSCNETⅢ/H 光纖總線，多軸同步、全閉環；適合多軸、高精度、高速應用

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六、典型應用

• 多軸設備：數控機床、加工中心、機器人
• 高精度定位：電子 SMT、半導體設備、檢測設備
• 高速搬運：物流分揀、包裝機械、注塑機
• 同步控制：印刷、紡織、涂布設備（多軸同步）

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MR-JE-200B周邊配套產品

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一、適配電機（必配，2kW 級）

標準電機（2kW，3000rpm）

• HG?KN202J?S100：低慣量，2kW，3000rpm（最常用）
• HG?KN202BJ?S100：帶剎車（垂直軸 / 斷電保持）

中慣量（重載 / 沖擊負載）

• HG?SN202J?S100：中慣量，2kW，2000rpm
• HG?SN202BJ?S100：中慣量 + 剎車

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二、動力電纜（驅動器?電機，必配）

標準（無剎車）

• MR?PWCN1CBL□M?A1：2kW 動力線，□=5/10/20m（屏蔽）

帶剎車電機用

• MR?BKS1CBL□M?A1?H：含剎車線，□=5/10/20m（高柔）
  三菱 MR-PWCN1CBL 動力電纜

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三、編碼器電纜（必配，位置反饋）

• MR?J3ENCBL□M?A1：SSCNETⅢ/H 專用，□=5/10/20/30m（雙絞屏蔽）Mitsubishi Electric Europe e-shop
• MR?J3ENCBL□M?A2：高柔拖鏈型（往復運動）Mitsubishi Electric Europe e-shop
  三菱 MR-J3ENCBL 編碼器電纜

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四、SSCNETⅢ/H 光纖總線電纜（必配，連 Q13UDHCPU）

• MR?J3BUS□M?A：光纖，□=1/3/5/10/20m（多軸串聯）Mitsubishi Electric Europe e-shop
• MR?J3BUS□M?B：長距離（30–50m）Mitsubishi Electric Europe e-shop
  三菱 MR-J3BUS 光纖總線電纜

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五、EMC / 電源周邊（抗干擾，推薦）

輸入濾波器（抑制電網干擾，必配）

• N1J?20：20A，AC200V，適配 2kW（CE 認證）

電抗器（選裝，電網不穩 / 長電纜）

• FR?HEL?2.2K：2.2kW，抑制諧波

制動電阻（選裝，頻繁啟停 / 垂直軸）

• MR?RB32：100Ω/320W（內置制動不夠時外接）

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六、I/O 與接頭（接線 / 調試）

連接器（CN1/CN2/CNP2）

• CNP2 接頭：MR?JE?200B 電源 / 電機端子（含壓線端子）

調試電纜（電腦?驅動器）

• MR?J3USB：USB 調試線（MR Configurator2 參數設置）

端子臺（可選，方便接線）

• MR?TBN2：I/O 端子臺（替代直接焊線）
  三菱 MR-J3USB 調試電纜

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七、與 Q13UDHCPU 連接（多軸方案）

• QJ61CCl2N：CC?Link 主站（連 FR?F840 變頻器）
• Q13UDHCPU + SSCNETⅢ/H 光纖：直接連多臺 MR?JE?B（最多 16 軸）
• GX Works2 + MR Configurator2：統一編程 / 調試

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八、最簡實用 BOM（單軸 2kW）

1. MR?JE?200B（驅動器）
2. HG?KN202J?S100（電機，無剎車）
3. MR?PWCN1CBL10M?A1（10m 動力線）
4. MR?J3ENCBL10M?A1（10m 編碼器線）
5. MR?J3BUS5M?A（5m 光纖，連 CPU）
6. N1J?20（電源濾波器）
7. MR?J3USB（調試線）