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MR?JE?200A（三菱 MELSERVO?JE 系列 2kW 通用型伺服驅動器，脈沖指令型）

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一、型號含義

• MR?JE：MELSERVO?JE 系列（經濟型，脈沖 + RS?485）
• 200：2.0kW額定輸出
• A：脈沖指令接口（模擬量 + 脈沖，非網絡型）

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二、核心額定規格（2026 官方）

1）電源與輸出

• 主電源：三相 AC200–240V（允許 170–264V），50/60Hz
• 額定輸出：2kW，三相 AC170V / 11AMitsubishi Electric
• 最大輸出電流：33A（3 倍額定，瞬時）
• 電源容量：約 4.0kVA
• 控制電源：DC24V±10%，0.3A（外部供電）

2）適配電機（直接配對）

• 2kW：HG?SN202(B)J?S100（中慣量，常用）
• 1.5kW：HG?SN152(B)J?S100（小慣量）

3）控制性能

• 控制模式：位置（脈沖）/ 速度（模擬量）/ 轉矩（模擬量），可切換
• 脈沖輸入：差分4Mpps；集電極開路200kpps
• 編碼器：17 位（131072p/rev），增量式MITSUBISHI
• 速度響應：約500Hz，低速穩定 ±0.01%
• 電子齒輪：A/B=1~16777215，范圍 1/10~4000

4）通信與接口

• USB：連 PC，MR Configurator2調試 / 參數設置
• RS?485：Modbus RTU，可組網最多 32 軸MITSUBISHI
• 模擬量：2ch 監視（速度 / 轉矩），DC±10V
• I/O：專用端子（限位、原點、報警、伺服 ON 等）

5）物理與環境

• 尺寸（W×H×D）：90×168×195mm
• 重量：約2.1kg
• 防護等級：IP20（柜內安裝）Mitsubishi Electric
• 溫度：0℃～+55℃（運行），?20℃～+60℃（存儲）Mitsubishi Electric
• 內置功能：再生電阻（100W）+ 動態制動，無需外置Mitsubishi Electric

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三、關鍵功能（實用亮點）

1. 一鍵調諧（One?touch Tuning）
   • 自動匹配電機與負載，3 分鐘完成參數優化，新手友好Mitsubishi Electric
2. 振動抑制（高級抑振 II + 自適應濾波）
   • 抑制機械共振，降低定位抖動，適合長懸臂 / 龍門結構Mitsubishi Electric
3. 強健驅動（Tough Drive）
   • 過載 / 電壓波動 / 瞬時斷電耐受，生產不停機Mitsubishi Electric
4. 簡易定位（內部點表）
   • 驅動器內置最多 10 點位置，無需 PLC 脈沖即可完成簡單定位Mitsubishi Electric

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四、與 MR?JE?200B 區別

• MR?JE?200A：脈沖 + 模擬量接口（接普通 PLC，如 Q 系列）
• MR?JE?200B：CC?Link 總線接口（網絡控制，省脈沖線）

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五、典型應用

• 數控設備：雕刻機、小型加工中心（2kW 主軸 / 進給）
• 搬運 / 碼垛：龍門、桁架、上下料機械手（中負載快速定位）
• 包裝 / 印刷：貼標、模切、卷筒張力控制（速度 / 轉矩模式）
• 流水線：電子裝配、光伏設備（高精度同步）

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六、停產與替代（2026）

• 現狀：在產（JE 系列主力）
• 升級替代：MR?J4?200A（22 位編碼器、1kHz 響應、更穩）

MR-JE-200A周邊配套產品

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一、適配伺服電機（必配）

• 2kW（標準）：HG?SN202J?S100（不帶剎車）
• 2kW（帶剎車）：HG?SN202BJ?S100（垂直 / 重力軸）
• 1.5kW（小慣量）：HG?SN152J?S100 / HG?SN152BJ?S100
  三菱HG-SN202J-S100伺服電機

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二、動力電纜（驅動器?電機，必配）

標準（5m，可定制長）

• MR?J3PWS05M?A：2kW 動力線（帶屏蔽，U/V/W/PE）

長距離 / 高柔性

• MR?J3PWS10M?A：10m
• MR?J3PWS20M?A：20m
• MR?J3PWS05M?C：耐油 / 拖鏈柔性款

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三、編碼器電纜（CN2，必配）

標準（5m）

• MR?J3ENC05M?A：17 位編碼器線（差分，帶屏蔽）

長距離

• MR?J3ENC10M?A（10m）、MR?J3ENC20M?A（20m）

帶電池盒（絕對編碼器用）

• MR?J3ENC05M?B（內置電池座，掉電保持位置）

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四、I/O 與脈沖通信電纜（CN1，接 PLC）

脈沖 / 模擬量（接 Q 系列 PLC）

• MR?J3CN1?01：CN1 端子臺（原裝，配螺絲）
• MR?J3CN1C05M：CN1 電纜（5m，接 Q 系列 QY 輸出模塊）

RS?485（Modbus RTU 組網）

• MR?J3RS485?01：RS?485 通信板（內置，可組網 32 軸）

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五、電源濾波器 / 電抗器（EMC 合規，建議配）

輸入濾波器（抗電網干擾，2kW 專用）

• MR?J3FIL2000：電源側 EMI 濾波器（三相 200V，2kW）

直流電抗器（降諧波、提功率因數）

• FR?HEL?2.2K：2.2kW 直流電抗器（適配 MR?JE?200A）

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六、制動 / 再生（內置再生，重載需外置）

內置（標配，100W）

• 驅動器自帶再生電阻 + 動態制動，一般工況夠用

外置再生（頻繁啟停 / 垂直軸，必加）

• MR?J3RB20：200W 外置再生電阻（2kW 重載）
• MR?J3RB40：400W（大慣量 / 高頻制動）

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七、連接器 / 端子（備件，備用）

• CNP1 電源端子：MR?JECNP1?02（原裝，含壓線工具）Mitsubishi Electric Europe e-shop
• CN2 編碼器接頭：MR?J3CN2?01
• CN1 I/O 接頭：MR?J3CN1?01

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八、調試 / 編程工具（必配）

• MR Configurator2：伺服參數設置 / 調諧 / 監控軟件（免費）Mitsubishi Electric Europe e-shop
• USB 編程線：MR?30USB（驅動器 USB→PC，一鍵調諧）
• 參數單元（手持）：MR?PRU03（現場無電腦時操作）
  三菱QC30USB編程電纜

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九、安裝 / 散熱附件

• MR?J3DIN：DIN 導軌安裝適配器（標準 35mm 導軌）
• 散熱風扇：MR?J3FAN200A（柜內高溫環境加裝）

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十、最簡實用 BOM（直接采購，2kW 標準軸）

1. MR?JE?200A（驅動器）
2. HG?SN202J?S100（2kW 電機，無剎車）
3. MR?J3PWS05M?A（5m 動力線）
4. MR?J3ENC05M?A（5m 編碼器線）
5. MR?J3CN1C05M（5m I/O 脈沖線）
6. MR?J3FIL2000（電源濾波器）
7. MR?30USB（USB 調試線）