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MR?J4?200B（三菱 MELSERVO?J4 系列 2kW、SSCNET III/H 光纖總線型伺服驅動器）

一、型號含義

• MR?J4：三菱第 4 代高性能伺服系列
• 200：額定功率 2.0kW
• B：SSCNET III/H 光纖總線接口（專用高速光纖，非脈沖 / 模擬量）MITSUBISHI ELECTRIC

二、基本規格（200V 級）

• 額定輸出功率：2.0kWMITSUBISHI ELECTRIC
• 電源輸入：三相 / 單相 AC200–240V，50/60HzMITSUBISHI ELECTRIC
• 額定輸出電流：11A（RMS）Mitsubishi Electric
• 控制方式：位置 / 速度 / 轉矩控制（總線指令）
• 適配電機：HG?SR202J/HG?SR202BJ（2kW 中慣性）
• 編碼器：4,194,304 pulse/rev 絕對式（16 位）MITSUBISHI ELECTRIC
• 速度響應頻率：2.5kHz（行業頂尖）MITSUBISHI ELECTRIC
• 通信接口：SSCNET III/H 光纖，150Mbps 全雙工，最小通信周期 0.222ms
• 保護等級：IP20（柜內安裝）Mitsubishi Electric
• 使用環境：0～+55℃，無凝露Mitsubishi Electric

三、核心特點

1. SSCNET III/H 高速光纖總線
   • 專用光纖連接 PLC（如 Q 系列），抗干擾極強、布線簡單
   • 多軸同步精度 ±0.1μs，適合精密同步（如多軸龍門、機器人）
2. 超高響應與高精度
   • 2.5kHz 速度環響應，啟停 / 加減速極快MITSUBISHI ELECTRIC
   • 419 萬脈沖 / 轉 絕對編碼器，定位精度 ±1 脈沖，無需回零
3. 智能一鍵調諧
   • 自動識別負載慣量（最大 100 倍），自動設定共振抑制、振動抑制濾波器
   • 一鍵完成增益優化，大幅縮短調試時間
4. 內置功能豐富
   • 內置再生電阻、動態剎車
   • 高級振動抑制 Ⅱ（抑制 100Hz 以下低頻振動）、自適應濾波器 ⅡMitsubishi Electric
   • 支持絕對位置系統（斷電保持位置，無需原點回歸）
5. 多重安全保護
   • 過流、過壓、過載、電機過熱、編碼器異常、欠壓等
   • 支持STO（安全轉矩關閉），符合安全標準

四、典型應用

• 高精度加工中心、CNC 機床
• 多軸同步設備（龍門、桁架、機器人）
• 電子制造設備（貼片機、檢測機）
• 包裝 / 印刷、自動化生產線

五、與 MR?J4?200A 的區別

• MR?J4?200A：脈沖 + 模擬量接口（傳統控制）
• MR?J4?200B：SSCNET III/H 光纖總線（高速、多軸、抗干擾）→ 與 Q68DAVN 同屬三菱總線系統，配合使用更穩定

MR-J4-200B周邊配套產品

MR?J4?200B（2kW，SSCNET III/H 光纖總線）完整配套 BOM

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一、必配：伺服電機（2kW，200V 級）

標準組合（最常用）

• HG?SR202J：中慣性，2kW，3000rpm，絕對式編碼器（419 萬脈沖 / 轉）Mitsubishi Electric
• HG?SR202BJ：帶剎車（垂直 / 負載保持用）Mitsubishi Electric

可選慣性系列

• 低慣性：HG?KR23B（2kW，高速響應）
• 超低慣性：HG?MR23B（2kW，高頻啟停）

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二、必配：電機動力線（驅動器→電機）

原裝屏蔽動力線（耐油、折彎壽命長）

• SC?PWC2CBL05M?H：0.5m（標準）
• SC?PWC2CBL10M?H：1m
• SC?PWC2CBL20M?H：2m
• SC?PWC2CBL30M?H：30m（最長）

接頭（預制，免壓接）

• 驅動器側：MR?PWCNS2（2kW 專用）
• 電機側：自帶插頭（HG?SR202J 直插）

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三、必配：編碼器線（絕對式，帶電池）

原裝雙絞屏蔽線（SSCNET 總線專用）

• MR?J4ENC05M：0.5m
• MR?J4ENC10M：1m
• MR?J4ENC20M：2m

絕對式電池（斷電保持位置，必配）

• MR?BAT6V1：6V 鋰電池（驅動器內置，壽命約 5 年）

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四、必配：SSCNET III/H 光纖（PLC→驅動器）

專用光纖（總線型 B 接口，抗干擾極強）

• MR?SSCABLE05：0.5m（多軸級聯）
• MR?SSCABLE10：1m
• MR?SSCABLE20：2m
• MR?SSCABLE30：30m（最長，多軸同步）

PLC 側適配（Q 系列）

• Q03UDE/Q06UDEH（帶 SSCNET 接口）
• 主基板：Q35B/Q38B

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五、必配：電源系統

1）主電源（三相 AC200–240V）

• 斷路器：3P 16A（如施耐德 C63N）
• EMI 電源濾波器（必配，EN61800?3）mitsubishifactoryautomation.com
  • FR?EMC?2.2K：2.2kW 專用，抑制傳導干擾

2）控制電源（DC24V）

• DC24V/100W開關電源（如明緯 LRS?100?24）
• 給驅動器 CN8、I/O、風扇供電

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六、必配：再生制動（2kW 頻繁啟停必備）

• 內置再生電阻：標準內置，適合輕載 / 低速
• 外接再生單元（推薦，頻繁加減速）
  • FR?BU2?2.2K：2.2kW，適配 MR?J4?200B
  • 再生電阻：FR?B?2.2K（配套）

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七、推薦：抗干擾與保護

1）輸出電抗器（電機線 > 10m）

• FR?CH?2.2K：抑制 dv/dt，保護電機絕緣

2）磁環（信號線 / 編碼器線）

• ZCAT?2132?00：套線上，抑制高頻干擾

3）DIN 導軌安裝

• MR?J4?DIN：驅動器固定導軌

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八、I/O 與編程（可選）

1）I/O 端子臺（CN1）

• MR?TB20：20 點螺絲端子，方便接線

2）編程 / 監控軟件

• GX Works3：配置、調諧、監控、診斷
• MR Configurator2：伺服專用，一鍵調諧、振動抑制

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九、最小采購 BOM（直接下單）

1. MR?J4?200B ×1（驅動器）
2. HG?SR202J ×1（電機，無剎車）/ HG?SR202BJ（帶剎車）
3. SC?PWC2CBL05M?H ×1（動力線 0.5m）
4. MR?J4ENC05M ×1（編碼器線 0.5m）
5. MR?BAT6V1 ×1（絕對式電池）
6. MR?SSCABLE05 ×1（SSCNET 光纖 0.5m）
7. FR?EMC?2.2K ×1（EMI 濾波器）
8. FR?BU2?2.2K ×1（再生單元，頻繁啟停）
9. DC24V/100W 電源 ×1
10. GX Works3 / MR Configurator2 ×1（軟件）