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機器人認知走路訓練與電腦評測器械結(jié)合人性化

如廁障礙的康復訓練

如廁動作包括：上、下座便器；手能接觸到會陰部，拿住和使用衛(wèi)生紙；能穿、脫褲子；必要時能使用尿壺或便器、自己使用栓劑、能排空和護理結(jié)腸造瘺等。如廁障礙的原因包括：下肢、下肢和軀干的被動與主動關(guān)節(jié)活動受限；下肢、下肢和軀干協(xié)調(diào)性障礙；一側(cè)身體障礙；認知、知覺及感覺障礙。

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學習評估功能：提供步態(tài)學習評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學習新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；

14、訓練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；

15、引導力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；

16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確保患者安全；

17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；