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MR?JE?300B（三菱 MELSERVO?JE 系列 3kW 伺服放大器，SSCNETⅢ/H 光纖型）

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一、型號含義

• MR?JE：三菱第 4 代通用伺服系列（高性價比）
• 300：額定功率 3kW
• B：SSCNETⅢ/H 光纖通信接口（區(qū)別于脈沖型 “A”）

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二、核心規(guī)格（2026 官方）

1）功率與電源

• 額定輸出：3kW
• 輸出電壓 / 電流：三相 AC170V / 11A
• 輸入電源：三相 AC200–240V，50/60Hz；額定電流 14A
• 允許波動：AC170–264V，頻率 ±5%
• 電源容量：4.8kVA

2）控制與性能

• 控制模式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩（總線指令）
• 響應(yīng)頻率：速度環(huán) ≥550Hz
• 編碼器反饋：標(biāo)配 22 位絕對值編碼器（分辨率 2,097,152 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
• 通信總線：SSCNETⅢ/H（光纖）， 15Mbps
• 通信周期：0.444ms / 0.888ms（多軸同步）

3）硬件與結(jié)構(gòu)

• 尺寸（寬 × 高 × 深）：90×168×195mm
• 重量：2.1kg
• 冷卻方式：自然冷卻，IP20
• 內(nèi)置功能：動態(tài)制動器（DB）、STO 安全 torque?off
• 接口：光纖口（SSCNETⅢ/H）、USB（調(diào)試）、DC24V 輔助電源

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三、關(guān)鍵特點(diǎn)

1. SSCNETⅢ/H 光纖總線
   • 光纖抗干擾，最遠(yuǎn) 50m / 軸
   • 最多 16 軸同步，同步誤差＜1μs
   • 總線直接發(fā)位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩指令，省脈沖線
2. 高響應(yīng)與高精度
   • 22 位絕對值編碼器，無需回零
   • 高級振動抑制、機(jī)械共振濾波，降低抖動
   • 自動調(diào)諧 + 機(jī)械分析，新手也能快速調(diào)好
3. 安全與保護(hù)
   • STO（安全關(guān)斷轉(zhuǎn)矩）：符合 EN ISO 13849?1 Cat.3
   • 過流、過壓、過載、過熱、編碼器異常、欠壓、超速等10 + 保護(hù)
4. 易用性
   • MR Configurator2：USB 連接，一鍵參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控、診斷
   • 簡單運(yùn)動模塊兼容：可搭配 Q 系列 QD77MS 實現(xiàn)電子凸輪、同步控制

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四、適配電機(jī)（必須配對）

• HG?KN302J?S100（低慣量，3kW，3000rpm，絕對值）
• HG?KN302BJ?S100（帶剎車）

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五、典型應(yīng)用

• 數(shù)控機(jī)床：加工中心、車床、磨床
• 包裝機(jī)械：高速貼標(biāo)、灌裝、分揀
• 電子設(shè)備：半導(dǎo)體、LCD 搬運(yùn) / 定位
• 通用自動化：機(jī)器人、機(jī)械手、龍門同步

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六、與 MR?JE?300A 的區(qū)別

• MR?JE?300B：SSCNETⅢ/H 光纖總線，多軸同步好，適合網(wǎng)絡(luò)控制
• MR?JE?300A：脈沖 / 模擬量接口，適合單軸、傳統(tǒng)脈沖控制

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MR-JE-300B周邊配套產(chǎn)品

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一、必配（不上不能用）

1. 伺服電機(jī)（必須配對）

• HG?KN302J?S100：3kW、低慣量、3000rpm、22 位絕對值（標(biāo)準(zhǔn)）
• HG?KN302BJ?S100：同上 帶剎車
• 也可用中慣量：HG?SN302J?S100 / HG?SN302BJ?S100

2. SSCNETⅢ/H 光纖總線（B 型關(guān)鍵）

• MR?J3BUS 系列光纖線（兩端專用接頭）
  • MR?J3BUS05M：0.5m
  • MR?J3BUS1M：1m
  • MR?J3BUS3M：3m
  • MR?J3BUS5M?A：5m
  • MR?J3BUS10M?A：10m
  • MR?J3BUS30M?B：30m（最長 50m）
• 光纖連接器 / 轉(zhuǎn)接：一般線自帶，無需額外買

3. 動力線 + 編碼器線（電機(jī)→驅(qū)動器）

動力線（3kW，大電流）

• MR?PWCN3 系列（帶端子臺 / 壓接型）
  • MR?PWCN3?5M：5m
  • MR?PWCN3?10M：10m
  • 含 U/V/W/PE，適配 3kW 電流

編碼器線（22 位絕對值）

• MR?ENC3 系列（屏蔽、雙絞）
  • MR?ENC3?5M：5m
  • MR?ENC3?10M：10m
  • 絕對值電池線集成在內(nèi)

4. 控制器側(cè)（SSCNETⅢ/H 主站）

• Q 系列 PLC + 簡易運(yùn)動模塊
  • QD77MS2 / QD77MS4 / QD77MS16（2/4/16 軸）
  • 或 QJ71C24N?R2（配合運(yùn)動 CPU）
• 也可用 MR?J4W?3（伺服主站單元）

5. 電源與空氣開關(guān)

• 三相 AC200–240V / 50–60Hz
• 斷路器：3P 20A（如 Schneider NSX250N）
• 建議加 EMC 濾波器（進(jìn)線側(cè)）

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二、推薦（穩(wěn)定 + 好調(diào)試 + 合規(guī)）

1. 調(diào)試配件

• MR?J3USBCBL3M：USB 調(diào)試線（驅(qū)動器→PC）
• MR Configurator2：官方調(diào)試軟件（免費(fèi)）
• GX Works3：PLC + 運(yùn)動配置（含 SSCNETⅢ/H）

2. 絕對值電池（保持位置）

• MR?BAT6V1：6V/1650mAh，用于斷電保持絕對值編碼器位置
• 裝在驅(qū)動器側(cè)面電池座

3. 濾波器與抗干擾

• 進(jìn)線 EMC 濾波器：3P 25A（如 FN3258?25?44）
• 伺服輸出濾波器：可選，降低電機(jī)側(cè)干擾
• 屏蔽接地套件：屏蔽層 360° 接地夾

4. 制動電阻（3kW 建議配）

• MR?RB32：標(biāo)準(zhǔn)制動電阻（10Ω/320W）
• 高慣量 / 頻繁啟停選 MR?RB34（20Ω/400W）

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三、可選（按工況）

1. 安全相關(guān)

• STO 安全繼電器：配合驅(qū)動器 STO 端子，實現(xiàn)安全關(guān)斷
• 急停按鈕：NC 觸點(diǎn)，串入 STO 回路

2. 多軸擴(kuò)展

• MR?J3BUS 光纖分路器：1 拖 N（最多 16 軸）
• QJ72BR15：MELSECNET/H 冗余（雙機(jī)熱備）

3. 備件

• 風(fēng)扇單元：MR?JE?300B 內(nèi)置風(fēng)扇（可更換）
• 端子臺：CN1/CN2 備用端子

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四、最小可下單 BOM（直接采購）

1. MR?JE?300B（驅(qū)動器）
2. HG?KN302J?S100（電機(jī)，或帶剎車 BJ）
3. MR?J3BUS3M（光纖，按實際長度）
4. MR?PWCN3?5M（動力線）
5. MR?ENC3?5M（編碼器線）
6. QD77MS4（4 軸運(yùn)動模塊）+ Q 系列 CPU / 基板
7. MR?J3USBCBL3M（USB 調(diào)試線）
8. MR?BAT6V1（絕對值電池）
9. 3P 20A 斷路器 + EMC 濾波器