亚洲综合在线播放_久久视频免费在线_久久久黄色av_亚洲免费视频一区

MR?JE?300B（三菱 MELSERVO?JE 系列 3kW 伺服放大器，SSCNETⅢ/H 光纖型）

---

一、型號含義

• MR?JE：三菱第 4 代通用伺服系列（高性價比）
• 300：額定功率 3kW
• B：SSCNETⅢ/H 光纖通信接口（區別于脈沖型 “A”）

---

二、核心規格（2026 官方）

1）功率與電源

• 額定輸出：3kW
• 輸出電壓 / 電流：三相 AC170V / 11A
• 輸入電源：三相 AC200–240V，50/60Hz；額定電流 14A
• 允許波動：AC170–264V，頻率 ±5%
• 電源容量：4.8kVA

2）控制與性能

• 控制模式：位置、速度、轉矩（總線指令）
• 響應頻率：速度環 ≥550Hz
• 編碼器反饋：標配 22 位絕對值編碼器（分辨率 2,097,152 脈沖 / 轉）
• 通信總線：SSCNETⅢ/H（光纖）， 15Mbps
• 通信周期：0.444ms / 0.888ms（多軸同步）

3）硬件與結構

• 尺寸（寬 × 高 × 深）：90×168×195mm
• 重量：2.1kg
• 冷卻方式：自然冷卻，IP20
• 內置功能：動態制動器（DB）、STO 安全 torque?off
• 接口：光纖口（SSCNETⅢ/H）、USB（調試）、DC24V 輔助電源

---

三、關鍵特點

1. SSCNETⅢ/H 光纖總線
   • 光纖抗干擾，最遠 50m / 軸
   • 最多 16 軸同步，同步誤差＜1μs
   • 總線直接發位置 / 速度 / 轉矩指令，省脈沖線
2. 高響應與高精度
   • 22 位絕對值編碼器，無需回零
   • 高級振動抑制、機械共振濾波，降低抖動
   • 自動調諧 + 機械分析，新手也能快速調好
3. 安全與保護
   • STO（安全關斷轉矩）：符合 EN ISO 13849?1 Cat.3
   • 過流、過壓、過載、過熱、編碼器異常、欠壓、超速等10 + 保護
4. 易用性
   • MR Configurator2：USB 連接，一鍵參數設置、監控、診斷
   • 簡單運動模塊兼容：可搭配 Q 系列 QD77MS 實現電子凸輪、同步控制

---

四、適配電機（必須配對）

• HG?KN302J?S100（低慣量，3kW，3000rpm，絕對值）
• HG?KN302BJ?S100（帶剎車）

---

五、典型應用

• 數控機床：加工中心、車床、磨床
• 包裝機械：高速貼標、灌裝、分揀
• 電子設備：半導體、LCD 搬運 / 定位
• 通用自動化：機器人、機械手、龍門同步

---

六、與 MR?JE?300A 的區別

• MR?JE?300B：SSCNETⅢ/H 光纖總線，多軸同步好，適合網絡控制
• MR?JE?300A：脈沖 / 模擬量接口，適合單軸、傳統脈沖控制

---

MR-JE-300B周邊配套產品

---

一、必配（不上不能用）

1. 伺服電機（必須配對）

• HG?KN302J?S100：3kW、低慣量、3000rpm、22 位絕對值（標準）
• HG?KN302BJ?S100：同上 帶剎車
• 也可用中慣量：HG?SN302J?S100 / HG?SN302BJ?S100

2. SSCNETⅢ/H 光纖總線（B 型關鍵）

• MR?J3BUS 系列光纖線（兩端專用接頭）
  • MR?J3BUS05M：0.5m
  • MR?J3BUS1M：1m
  • MR?J3BUS3M：3m
  • MR?J3BUS5M?A：5m
  • MR?J3BUS10M?A：10m
  • MR?J3BUS30M?B：30m（最長 50m）
• 光纖連接器 / 轉接：一般線自帶，無需額外買

3. 動力線 + 編碼器線（電機→驅動器）

動力線（3kW，大電流）

• MR?PWCN3 系列（帶端子臺 / 壓接型）
  • MR?PWCN3?5M：5m
  • MR?PWCN3?10M：10m
  • 含 U/V/W/PE，適配 3kW 電流

編碼器線（22 位絕對值）

• MR?ENC3 系列（屏蔽、雙絞）
  • MR?ENC3?5M：5m
  • MR?ENC3?10M：10m
  • 絕對值電池線集成在內

4. 控制器側（SSCNETⅢ/H 主站）

• Q 系列 PLC + 簡易運動模塊
  • QD77MS2 / QD77MS4 / QD77MS16（2/4/16 軸）
  • 或 QJ71C24N?R2（配合運動 CPU）
• 也可用 MR?J4W?3（伺服主站單元）

5. 電源與空氣開關

• 三相 AC200–240V / 50–60Hz
• 斷路器：3P 20A（如 Schneider NSX250N）
• 建議加 EMC 濾波器（進線側）

---

二、推薦（穩定 + 好調試 + 合規）

1. 調試配件

• MR?J3USBCBL3M：USB 調試線（驅動器→PC）
• MR Configurator2：官方調試軟件（免費）
• GX Works3：PLC + 運動配置（含 SSCNETⅢ/H）

2. 絕對值電池（保持位置）

• MR?BAT6V1：6V/1650mAh，用于斷電保持絕對值編碼器位置
• 裝在驅動器側面電池座

3. 濾波器與抗干擾

• 進線 EMC 濾波器：3P 25A（如 FN3258?25?44）
• 伺服輸出濾波器：可選，降低電機側干擾
• 屏蔽接地套件：屏蔽層 360° 接地夾

4. 制動電阻（3kW 建議配）

• MR?RB32：標準制動電阻（10Ω/320W）
• 高慣量 / 頻繁啟停選 MR?RB34（20Ω/400W）

---

三、可選（按工況）

1. 安全相關

• STO 安全繼電器：配合驅動器 STO 端子，實現安全關斷
• 急停按鈕：NC 觸點，串入 STO 回路

2. 多軸擴展

• MR?J3BUS 光纖分路器：1 拖 N（最多 16 軸）
• QJ72BR15：MELSECNET/H 冗余（雙機熱備）

3. 備件

• 風扇單元：MR?JE?300B 內置風扇（可更換）
• 端子臺：CN1/CN2 備用端子

---

四、最小可下單 BOM（直接采購）

1. MR?JE?300B（驅動器）
2. HG?KN302J?S100（電機，或帶剎車 BJ）
3. MR?J3BUS3M（光纖，按實際長度）
4. MR?PWCN3?5M（動力線）
5. MR?ENC3?5M（編碼器線）
6. QD77MS4（4 軸運動模塊）+ Q 系列 CPU / 基板
7. MR?J3USBCBL3M（USB 調試線）
8. MR?BAT6V1（絕對值電池）
9. 3P 20A 斷路器 + EMC 濾波器