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機器人認知走路訓練與電腦評測器械康復科

1）下肢關節活動受限、肌力低下者的訓練：

適應或代償方法：①穿輕便、寬松的褲子；②運用穿、脫褲子的方法；③穿松緊口鞋或有尼龍搭扣的鞋；④避免穿高幫鞋或靴子。

使用適應性輔助用具或設備：①在開始穿褲子時，用拴在褲子上的拉襻、桿狀衣構或拾物器將褲子拉到手可以抓住褲腰的地方；②用吊褲帶、襪吊替代穿褲、襪用的拉襻；③用長柄鞋拔；④穿襪輔助具；⑤鈕扣牽引器：手柄加粗或用繃帶綁在手上；⑥拉鏈環；⑦用尼龍搭扣替代扣子、拉鏈、鞋帶等。8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；

12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；

*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調

15、時間設定范圍：1min-99 min；調節步進1min

16、引導力調節范圍：1～100%；

17、步態偏移量調節：髖關節-10～10，膝關節-10～10；

18、患者系數調節范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；