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機器人認知走路訓練與電腦評測器醫用

（3）一側下肢或身體障礙者的訓練：

適應或代償方法：①穿著輕便、寬松的上衣；②坐位平衡較差時予以支持；③穿前開襟的衣服時，先穿患側，后穿健側；脫衣時，先脫患側一半，再將健側袖子全部脫下，較后退出患側的衣袖。④穿套頭式上衣時，先將上衣背朝上放在膝上；將患手插入衣袖，并將手伸出袖口；再將健手插入衣袖并伸出；用健手將衣服盡量往患肩上拉；然后將衣服后身部分收起并抓住；頭從領口鉆出；較后整理衣服。脫衣時，將衣服后身部分向上拉起，先退出頭部，再退出雙肩與雙手。

使用適應性輔助用具：①鈕扣牽引器；②用尼龍搭扣替代扣子、掛鉤、拉鏈等

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動技術，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；