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機器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估械人性化設(shè)計

1）軀干關(guān)節(jié)活動受限、肌力低下者的訓(xùn)練：

適應(yīng)或代償方法：①穿輕便、寬松的上衣；②穿前開襟的衣服；③穿前開襟上衣時不解開衣服下部的扣子，按套頭衫的方式穿、脫；④軀干肌力弱，坐位平衡不穩(wěn)定時給予支持。

使用適應(yīng)性輔助用具或設(shè)備：①在接近衣領(lǐng)處安一個環(huán)或攀，用于掛住手指或衣鉤。脫衣時，將環(huán)拉起協(xié)助將衣服上提過頭；②用衣鉤將衣袖上提至肩部或在腋窩水平協(xié)助將袖子脫下；③用尼龍搭扣替代扣子、拉鏈等；④在拉鏈上加上拉環(huán)，使手指對捏無力或不能者能夠開關(guān)拉鏈；⑤鈕扣牽引器；⑥機械性抓握-釋放矯形器；⑦乳罩在前面開口，開口處用尼龍搭扣；⑧套頭式領(lǐng)帶。

18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險；

*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；

20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；

21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；

22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓(xùn)練臺與機械腿停止工作。

23、手持器，可在運動過程中自行調(diào)節(jié)減重數(shù)值，便于操作；