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MR?JE?70B（三菱 MELSERVO?JE 系列 750W SSCNETⅢ/H 光纖伺服驅(qū)動器）

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一、型號含義

• MR?JE：MELSERVO?JE 系列（經(jīng)濟(jì)型高性能）
• 70：750W 功率等級
• B：SSCNETⅢ/H 光纖通訊型（區(qū)別于 A 型脈沖型）

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二、核心規(guī)格（一眼看懂）

• 額定輸出：0.75kW（750W）
• 額定電流：5.8A
• 輸入電源：單相 / 三相 AC200–240V，50/60Hz
• 通訊接口：SSCNETⅢ/H 光纖（專用光纖，抗干擾強(qiáng)）
• 控制模式：位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩（總線指令）
• 速度響應(yīng)：2.1kHz（高頻響，適合高速啟停）
• 編碼器：適配 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)（17 位） 絕對值 / 增量式
• 尺寸（寬 × 高 × 深）：70×168×185mm，約 1.5kg
• 防護(hù)等級：IP20（柜內(nèi)安裝）Mitsubishi Electric
• 內(nèi)置功能：動態(tài)制動器、再生電阻、STO 安全 torque?off

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三、關(guān)鍵特點(diǎn)（B 型總線優(yōu)勢）

1）SSCNETⅢ/H 高速光纖總線（核心）

• 通訊周期：0.444ms / 0.888ms（微秒級同步）
• 光纖傳輸：抗干擾、長距離（站間≤50m，16 軸總長≤800m）
• 直接連 Q 系列 QD75MH 定位模塊，無需脈沖線
• 支持多軸同步、電子齒輪、凸輪、插補(bǔ)

2）高性能控制（精度 + 響應(yīng)）

• 一鍵調(diào)諧：自動整定增益、抑制共振與低頻振動
• 先進(jìn)振動抑制 Ⅱ：同時抑制 2 種低頻振動（適合龍門 / 長行程）
• 自適應(yīng)濾波器 + 魯棒濾波器：抑制機(jī)械共振，降低抖動
• STO 安全功能：硬件級切斷轉(zhuǎn)矩，無需外部接觸器

3）易用與穩(wěn)定

• USB+RS?422/485：電腦調(diào)試、參數(shù)上傳下載
• LED 數(shù)碼管：面板顯示狀態(tài) / 報警，無需上位機(jī)
• 過流 / 過壓 / 過載 / 過熱 / 編碼器異常等完善保護(hù)

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四、適配電機(jī)（直接配對）

• HF?KN73（750W，低慣量，常用）
• HF?SN73（750W，中慣量）
• 電機(jī)編碼器：17 位絕對值（電池備份） 或增量式

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五、與你現(xiàn)有系統(tǒng)搭配（Q 系列 + F840+E71）

• PLC：Q03UDE + QJ71E71?100（以太網(wǎng)）+ QD75MH2（2 軸 SSCNETⅢ）
• 伺服：MR?JE?70B ×1 + HF?KN73 ×1
• 變頻器：FR?F840?00620?2?60 + FR?A8NC（CC?Link）
• 網(wǎng)絡(luò)分工：
  • SSCNETⅢ（QD75MH+MR?JE?70B）：伺服高速定位
  • CC?Link（QJ61BT11N+FR?A8NC）：變頻器調(diào)速
  • 以太網(wǎng)（QJ71E71）：上位機(jī) / 觸摸屏 / 遠(yuǎn)程維護(hù)

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六、最簡配套清單（可直接下單）

1. MR?JE?70B（伺服驅(qū)動器）
2. HF?KN73（750W 伺服電機(jī)，帶鍵槽）
3. SSCNETⅢ 光纖（專用，0.5m/1m/2m）
4. QD75MH2（Q 系列 2 軸 SSCNETⅢ 定位模塊）
5. 伺服動力線 + 編碼器線（專用屏蔽線）
6. DC24V 電源（給控制回路供電）

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MR-JE-70B周邊配套產(chǎn)品

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一、伺服電機(jī)（必配，直接配對）

• HG?KN73J?S100：750W、低慣量、不帶剎車（最常用）
• HG?KN73BJ?S100：750W、低慣量、帶剎車（垂直 / 掉電需保持場合）
• HG?SN52J?S100：750W、中慣量（負(fù)載慣量大時選）

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二、PLC 側(cè)配套（Q 系列 + SSCNETⅢ）

1）定位模塊（必配，連 70B 光纖）

• QD75MH2：2 軸 SSCNETⅢ/H 定位模塊（1 塊帶 2 臺 70B）
• QD75MH1：1 軸（單軸系統(tǒng)用）

2）CPU / 基板 / 電源（與 E71 共用）

• CPU：Q03UDE / Q04UDEH（帶以太網(wǎng)，配合 QJ71E71）
• 基板：Q35B / Q38B（E71+QD75MH + 其他模塊）
• 電源：Q61P?A1（給基板 + 模塊供電）

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三、專用線纜（SSCNETⅢ+ 動力 + 編碼器）

1）SSCNETⅢ 光纖（驅(qū)動器 ? QD75MH）

• MR?J3BUS?M?0.5M / 1M / 2M：柜內(nèi)短距離（≤3m）
• MR?J3BUS?M?A?5M / 10M：柜外（5–20m）
• MR?J3BUS?M?B?30M / 50M：長距離（30–50m）

2）電機(jī)動力線（驅(qū)動器 ? 電機(jī)）

• MR?PWCN73?□M：標(biāo)準(zhǔn)動力線（□= 長度，2/5/10m）
• MR?PWCN73B?□M：帶剎車動力線（配 BJ 電機(jī)）

3）編碼器線（電機(jī) ? 驅(qū)動器）

• MR?ENCNS73?□M：標(biāo)準(zhǔn)編碼器線（2/5/10m）

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四、電源與保護(hù)配件

1）主回路電源（AC200–240V）

• 單相 / 三相 AC220V 電源（70B 可單 / 三相）
• 推薦：3P AC220V（更穩(wěn)定，適合連續(xù)運(yùn)行）

2）控制回路 DC24V

• DC24V/1A 開關(guān)電源（給驅(qū)動器 I/O、剎車線圈供電）

3）斷路器 / 濾波器（抗干擾 + 保護(hù)）

• NF30?CS 5A：主回路斷路器（過流保護(hù)）
• MR?FLT01：伺服專用噪聲濾波器（減少傳導(dǎo)干擾）
• 浪涌保護(hù)器：AC220V 防雷 / 浪涌（電源端）

4）再生電阻（選配）

• 70B 內(nèi)置再生電阻，一般不用外接；頻繁啟停 / 高慣量時加：
  • MR?RBCN：外置再生電阻（100W/50Ω）

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五、機(jī)械與安裝配件

• DIN 導(dǎo)軌：安裝驅(qū)動器（標(biāo)準(zhǔn) 35mm）
• 電機(jī)安裝法蘭 / 支架：適配 HG?KN73 安裝孔位
• 聯(lián)軸器：電機(jī)軸 ? 負(fù)載軸（φ14mm 標(biāo)準(zhǔn)軸）
• 防塵蓋 / 端子保護(hù)蓋：驅(qū)動器端子防護(hù)（標(biāo)配 / 可選）

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六、調(diào)試與軟件配套

• MR Configurator2：伺服參數(shù)設(shè)置、調(diào)諧、監(jiān)控（USB 連 70B）
• GX Works3：PLC 編程 + SSCNETⅢ 網(wǎng)絡(luò)配置（QD75MH 參數(shù)）
• USB 編程線：驅(qū)動器 USB 口 ? PC（參數(shù)上傳下載）

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七、你系統(tǒng)最簡采購清單（直接下單）

1. MR?JE?70B ×1（驅(qū)動器）
2. HG?KN73BJ?S100 ×1（750W 帶剎車電機(jī)）
3. QD75MH2 ×1（2 軸 SSCNETⅢ 模塊）
4. MR?J3BUS?M?1M ×1（光纖）
5. MR?PWCN73B?5M ×1（帶剎車動力線）
6. MR?ENCNS73?5M ×1（編碼器線）
7. DC24V/1A 電源 ×1
8. NF30?CS 5A 斷路器 ×1