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ABB PM861AK01（AC 800M 控制器）

一、核心參數

• 處理器：800 MHz 工業級 CPU
• 內存：16 MB RAM（程序 / 數據）、標配 Flash
• 系統：VxWorks 實時操作系統
• 電源：24 VDC（19.2–30 VDC）
• 尺寸 / 重量：233.4 × 133.4 × 66.7 mm / 2.3 kg
• 防護 / 環境：IP20；-20°C ~ +60°C；5–95% RH（無凝露）
• 安裝：DIN 導軌或面板安裝
• 冗余：支持 CPU 冗余（雙機熱備）

二、接口配置（關鍵）

• 以太網：2 × RJ45（CN1/CN2），10/100 Mbps，支持 TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP
• 串口：
  • COM3：RS-232（帶調制解調信號）
  • COM4：隔離型 RS-232/485（接編程工具或第三方設備）
• 擴展總線：CEX-Bus（連接 I/O 模塊、通信卡件）
• 狀態指示：LED（電源、運行、故障、通信）
• 其他：復位按鈕、CompactFlash 插槽（程序 / 數據備份）

三、核心特性

1. 實時控制：最小循環時間 1 ms，適合高速過程控制
2. 模塊化擴展：搭配 S800 I/O 模塊（數字量 / 模擬量 / 安全 I/O），最多擴展數千點
3. 多協議通信：原生支持 PROFIBUS DP、Modbus、TCP/IP，可擴展 FF、DNP3 等
4. 高可靠設計：工業級抗干擾、寬溫運行、冗余架構，適合 7×24 小時連續運行eero
5. 編程軟件：Control Builder（800xA），支持 IEC 61131-3（ST/FBD/LAD）、C 語言

四、典型應用

• 過程工業：電力、化工、石油天然氣、水處理、冶金
• 離散制造：汽車、造紙、包裝、紡織、大型流水線
• 基礎設施：軌道交通、樓宇自動化、能源管理系統

五、型號關系與替代

• PM861AK01：基礎款控制器（800 MHz/16 MB）
• 升級型號：PM864AK01（1 GHz/32 MB）、PM866AK01（高性能冗余款）
• 替代關系：新項目常用 PM864AK01 替代 PM861AK01，性能更強、兼容擴展。

六、小結

PM861AK01周邊配套產品

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一、標配 / 必選底座與基礎附件（含在 PM861AK01 套件內）

• TP830：控制器底座（115mm 寬），帶 CEX?Bus/ModuleBus 接口、2× 網口、2× 串口
• TB850：CEX?Bus 終端電阻
• TB807：ModuleBus 終端電阻
• TB852：RCU?Link 終端電阻（冗余用）
• 4943013?6：內存備份電池（保持 RAM 數據）
• 3BSC840088R4：4 針電源插頭

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二、電源模塊（機柜 24VDC 供電）

• SD831：24VDC/5A，標準型
• SD832：24VDC/10A，高功率
• SD833：24VDC/5A，冗余專用
• SD853/SD854：寬溫 / 高可靠款（惡劣環境）eero

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三、S800 I/O 模塊（本地 / 遠程 I/O，CEX?Bus 連接）ABB Group

1）數字量 I/O

• DI810：16×24VDC 輸入
• DO810：16×24VDC 輸出
• DO820：8× 繼電器輸出

2）模擬量 I/O

• AI810：8×4–20mA 輸入
• AO810：8×4–20mA 輸出
• AI830：8× 熱電偶 / 熱電阻輸入

3）特殊 I/O

• SI810：安全輸入（SIL2）
• SO810：安全輸出（SIL2）
• FI810：頻率 / 脈沖輸入

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四、通信模塊（CI 系列，擴展協議）ABB Group

• CI853K01：PROFIBUS DP 主站（常用）
• CI867K01：Modbus TCP 以太網通信
• CI854BK01：DeviceNet 主站
• CI871K01：PROFINET IO 控制器
• CI868K01：EtherNet/IP 通信
• CI860K01：FF HSE（會現場總線）ABB Group

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五、冗余與高可用配件

• PM861AK01 冗余對：雙控制器 +TB852/TB853（RCU?Link 終端）+TK851V010（RCU?Link 電纜）eero
• SB822：外部電池單元（延長 RAM 備份時間）eero
• SS832：表決單元（三取二冗余）eero

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六、電纜與工具附件

• TK850：CEX?Bus 連接電纜（I/O 與控制器）eero
• TK212A：編程 / 調試串口電纜（接電腦）eero
• TC562：短距離調制解調器（串口遠程）eero
• BC810K02/BC820K02：CEX?Bus 互連單元（多站擴展）eero

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七、典型配置清單（新項目常用）

1. PM861AK01（含 TP830 + 終端 + 電池）
2. SD832（24VDC/10A 電源）
3. CI853K01（PROFIBUS DP）
4. S800 I/O 若干（DI810/DO810/AI810 等）
5. TK850（CEX?Bus 電纜）
6. TK212A（編程電纜）