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BMH1003P16A2A（施耐德 Lexium 32 系列 2.7kW 中慣量伺服電機）

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一、型號拆解（一眼看懂配置）

• BMH：系列代號（Lexium 32 伺服電機）
• 100：法蘭尺寸 100mm（IEC 標準）
• 3：鐵芯長度 / 功率等級（3=2.7kW）
• P：不帶抱閘（無制動）
• 16：16 位 SinCos Hiperface 編碼器（單圈絕對值）
• A2A：帶鍵槽軸、IP54、直角可旋轉(zhuǎn)接頭

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二、核心參數(shù)（精準數(shù)據(jù)）

1. 電氣與性能

• 額定功率：2.7kW（480V/3PH）
• 連續(xù) stall 轉(zhuǎn)矩：8.4Nm
• 峰值轉(zhuǎn)矩：25.1Nm（3 倍過載）
• 額定電流：7.69A；峰值電流：29.1A
• 轉(zhuǎn)速：6000rpm（機械極限）
• 極數(shù)：10 極；轉(zhuǎn)子慣量：9.37kg?cm?（中慣量）
• 反電動勢常數(shù)：63.5V/krpm（120°C）

2. 機械與接口

• 法蘭：100mm×100mm（IEC）
• 軸徑 / 軸長：19mm（直徑）×40mm（長度），帶鍵槽
• 防護等級：IP54（防濺水、防塵）
• 冷卻：自然對流（無需外部風(fēng)機）
• 連接器：動力 + 編碼器雙直角可旋轉(zhuǎn)接頭
• 重量：約 8.5kg；長度：192.6mm

3. 反饋系統(tǒng)

• 編碼器：SinCos Hiperface 單圈絕對值
• 分辨率：32768 點 / 轉(zhuǎn)（16 位）
• 特性：電機參數(shù)自動識別（與 LXM32 驅(qū)動器即插即用）

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三、關(guān)鍵特性

1. 中慣量設(shè)計：轉(zhuǎn)子慣量適中，兼顧高負載剛性與動態(tài)響應(yīng)，適合大慣量負載（如機床主軸、重型搬運）。
2. 高功率密度：100mm 法蘭輸出 2.7kW，體積緊湊、扭矩密度高。
3. 16 位絕對值編碼器：開機無需回零，高精度定位，抗干擾強。
4. IP54 防護 + 自然冷卻：適應(yīng)車間惡劣環(huán)境，免維護、可靠性高。
5. 即插即用：與 LXM32 驅(qū)動器自動匹配電機參數(shù)，調(diào)試高效。

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四、適配驅(qū)動器（必須匹配）

• LXM32AD30N4：3kW 480V 三相驅(qū)動器（標準匹配）
• LXM32MD30N4：帶安全扭矩關(guān)斷（STO）功能

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五、典型應(yīng)用場景

• 數(shù)控機床：加工中心、車床、銑床的進給軸 / 主軸
• 自動化設(shè)備：重型龍門、多軸聯(lián)動、高負載搬運
• 包裝 / 印刷：高速覆膜、模切、卷繞（需高剛性）
• 機器人：關(guān)節(jié)軸、重載桁架機器人

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六、與相近型號對比（易混區(qū)分）

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BMH1003P16A2A周邊配套產(chǎn)品

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一、驅(qū)動器（必須，匹配 2.7kW）

標準型（推薦）

• LXM32AD30N4：3kW/480V 三相，適配 BMH1003P16A2A

帶安全功能

• LXM32MD30N4：3kW，帶STO 安全扭矩關(guān)斷

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二、動力電纜（電機→驅(qū)動器，高柔性屏蔽）

• VW3M5102R：4×4mm?，10m（標準長度，適配 7.69A）
• VW3M5102R05：5m；VW3M5102R15：15m
• 特性：屏蔽、耐油、高柔性（拖鏈可用）

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三、編碼器電纜（反饋，16 位 Hiperface）

• VW3M8102R：8 芯屏蔽雙絞線，10m（絕對值編碼器專用）
• VW3M8102R05：5m；VW3M8102R20：20m
• 特性：雙絞屏蔽，抗干擾，支持開機無需回零

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四、進線側(cè)（濾波 / 保護，400–480V）

1. EMI 電源濾波器（減少傳導(dǎo)干擾）

• VW3A3103：30A/480V，適配 3kW 驅(qū)動器

2. 輸入電抗器（抑制諧波、保護驅(qū)動器）

• VW3A4503：3% 壓降，3kW 級

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五、制動相關(guān)（頻繁啟停 / 位能負載）

1. 外部制動電阻（標配不含，需另購）

• VW3A7708：80Ω/200W，適配 3kW 驅(qū)動器

2. 制動單元（大慣量 / 高頻率可選）

• VW3A7702：2kW 制動單元

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六、聯(lián)軸器 / 安裝附件

1. 聯(lián)軸器（軸徑 19mm，帶鍵槽）

• VW3M9010：彈性梅花聯(lián)軸器，19mm×19mm

2. 安裝配件

• 35mm DIN 導(dǎo)軌：1m（驅(qū)動器安裝）
• 電機固定支架、M8 螺栓、接地端子
• IP54 密封套件（可選）

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七、通信與編程（調(diào)試 / 上位）

1. 編程電纜（驅(qū)動器→電腦）

• VW3A8120：USB 口，調(diào)試 / 參數(shù)設(shè)置

2. 通信卡（可選，總線控制）

• VW3A3307：Profinet IO 卡
• VW3A3308：EtherCAT 卡

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八、最簡 BOM（直接下單版）

1. BMH1003P16A2A ×1（電機）
2. LXM32AD30N4 ×1（驅(qū)動器）
3. VW3M5102R ×1（10m 動力線）
4. VW3M8102R ×1（10m 編碼器線）
5. VW3A3103 ×1（EMI 濾波）
6. VW3A4503 ×1（輸入電抗）
7. VW3A7708 ×1（制動電阻）
8. VW3M9010 ×1（聯(lián)軸器）
9. VW3A8120 ×1（編程電纜）