6ES7288-1ST30-0AA1?是西門(mén)子 SIMATIC?
S7?200 SMART?系列中的
標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊（CPU ST30），
DC/DC/DC?型（直流 24V 供電、直流輸入、晶體管輸出），面向中小型自動(dòng)化與單機(jī)設(shè)備，主打
高速處理、集成以太網(wǎng)、3 軸運(yùn)動(dòng)控制、高性價(jià)比，是國(guó)產(chǎn)替代與小型項(xiàng)目的主流西門(mén)子 PLC 型號(hào)。
一、型號(hào)定位與核心用途
S7?200 SMART 是西門(mén)子針對(duì)中國(guó)及新興市場(chǎng)推出的經(jīng)濟(jì)型小型 PLC，ST30 屬于中端標(biāo)準(zhǔn) CPU，介于 ST20（小型）與 ST40/60（大型）之間。
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典型用途：包裝機(jī)械、紡織設(shè)備、小型生產(chǎn)線、暖通空調(diào)、水處理、樓宇自控、簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制（步進(jìn) / 伺服）。
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控制規(guī)模：18 入 12 出本機(jī) I/O + 最多 6 個(gè)擴(kuò)展模塊，適合點(diǎn)數(shù)在100 點(diǎn)以內(nèi)的中小型系統(tǒng)。
二、硬件配置與電氣規(guī)格
1）集成 I/O（本機(jī)自帶）
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數(shù)字輸入 DI：18 點(diǎn)，24VDC，源型 / 漏型兼容，可接按鈕、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器。
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數(shù)字輸出 DO：12 點(diǎn)，晶體管（DC24V），每點(diǎn)0.5A，可驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、固態(tài)繼電器；其中3 點(diǎn)支持 100kHz 高速脈沖輸出（PTO），用于步進(jìn) / 伺服定位。
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2）電源與功耗
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供電：24VDC（20.4–28.8V）
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功耗：最大 12W，輸入電流約?624mA
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傳感器電源：24VDC / 300mA（可給現(xiàn)場(chǎng)傳感器供電）
3）物理與環(huán)境
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尺寸：110 × 100 × 81 mm
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重量：約?375g
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安裝：標(biāo)準(zhǔn)?DIN 導(dǎo)軌（TH35）
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防護(hù)：IP20（室內(nèi)控制柜）
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溫度：0～+55℃（工作），?25～+70℃（存儲(chǔ)）
三、性能與存儲(chǔ)
1）處理速度（同級(jí)別領(lǐng)先）
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基本指令：0.15 μs / 步
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位運(yùn)算：150 ns
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字運(yùn)算：1.2 μs
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浮點(diǎn)運(yùn)算：3.6 μs
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2）存儲(chǔ)容量
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程序存儲(chǔ)：18KB
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：12KB
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保持存儲(chǔ)：10KB（掉電保持，無(wú)需電池）
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擴(kuò)展：支持?Micro SD 卡（程序備份 / 恢復(fù)、固件升級(jí)、數(shù)據(jù)記錄）
3）實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）
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硬件時(shí)鐘，免電池，掉電可保持約?7 天
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精度：±120 秒 / 月，滿足定時(shí)與數(shù)據(jù)時(shí)間戳需求
四、高速計(jì)數(shù)與運(yùn)動(dòng)控制（核心亮點(diǎn)）
1）高速計(jì)數(shù)器 HSC（共 6 路）
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5 路?200kHz?+ 1 路?30kHz（單相）
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支持?A/B 相編碼器（3 路 100kHz + 1 路 20kHz）
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用途：轉(zhuǎn)速、長(zhǎng)度、位置、流量脈沖高精度采集
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2）運(yùn)動(dòng)控制（3 軸獨(dú)立）
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3 × 100kHz PTO 脈沖輸出，支持脈沖 + 方向或正負(fù)脈沖
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支持直線 / 圓弧插補(bǔ)（V2.7 及以上固件）、點(diǎn)動(dòng)、回零、絕對(duì) / 相對(duì)定位
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可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服放大器，無(wú)需額外運(yùn)動(dòng)模塊
五、通信能力（標(biāo)配以太網(wǎng)）
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1 × 以太網(wǎng)口（PROFINET / 以太網(wǎng)）：支持?S7 通信、TCP/IP、Modbus TCP，可連 HMI、上位機(jī)、變頻器，最多4 個(gè)以太網(wǎng)設(shè)備同時(shí)通信。
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1 × RS485 串口（Port0）：支持?Modbus RTU、自由口，接第三方儀表、變頻器、掃碼槍。
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擴(kuò)展：可加?CM01 信號(hào)板，串口增至2 個(gè)，最多3 個(gè)通信口。
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六、擴(kuò)展能力
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最多?6 個(gè) I/O 擴(kuò)展模塊（數(shù)字量 / 模擬量均可）
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最多?1 個(gè)信號(hào)板（SB）：可擴(kuò)展串口、電池、RTC
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最大本地 I/O：256 點(diǎn)數(shù)字量 + 56 字模擬量
七、核心優(yōu)勢(shì)
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高速 + 浮點(diǎn)：0.15μs 基本指令 + 3.6μs 浮點(diǎn)，適合閉環(huán)與運(yùn)動(dòng)控制。
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以太網(wǎng)標(biāo)配：無(wú)需額外付費(fèi)，直接組網(wǎng)，編程與監(jiān)控便捷。
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3 軸 100kHz：同價(jià)位少見(jiàn)，滿足中小型定位需求，省運(yùn)動(dòng)模塊成本。
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免電池 RTC+SD 卡：維護(hù)簡(jiǎn)單，程序與數(shù)據(jù)備份方便。
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性價(jià)比高：比 S7?1200 便宜，功能強(qiáng)于國(guó)產(chǎn)低端 PLC，項(xiàng)目成本可控。
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軟件友好：STEP 7?Micro/WIN SMART?免費(fèi)，中文界面，上手快。
八、典型應(yīng)用場(chǎng)景
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包裝機(jī)械：制袋、充填、封口、貼標(biāo)，3 軸定位 + 高速計(jì)數(shù)。
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紡織機(jī)械：張力控制、卷繞、定長(zhǎng)切斷。
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暖通 / 水處理：溫濕度、壓力、流量 PID 控制（最多 8 路 PID）。
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小型產(chǎn)線：裝配、檢測(cè)、分揀，聯(lián)動(dòng) HMI 與變頻器。
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簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)設(shè)備：雕刻機(jī)、小型機(jī)床、自動(dòng)上下料。
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九、總結(jié)
6ES7288-1ST30-0AA1（CPU ST30）?是西門(mén)子 S7?200 SMART 系列中功能均衡、性價(jià)比突出的中端 CPU，以18 入 12 出本機(jī) I/O、3 軸 100kHz 運(yùn)動(dòng)、標(biāo)配以太網(wǎng)、高速處理、免維護(hù) RTC為核心賣(mài)點(diǎn)，完美適配100 點(diǎn)以內(nèi)中小型自動(dòng)化項(xiàng)目，兼顧性能、成本與易用性，是國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化市場(chǎng)的主流選擇。
TM3AM6G??
6ES7288-1ST30-0AA1?
6ES7134-6GF00-0AA1??
6ES7135-6HD00-0BA1??
6ES7193-6AR00-0AA0
6ES7214-1AG40-0XB0??
6ES7133-1BL01-0XB0?
6ES7132-6BH01-0BA0?
6ES7155-6AU02-0BN0??
6ES7288-2DT08-0AA0?
6ES7131-6BH01-0BA0?
6ES7317-2EK14-0AB0??
6SE7090-0XX84-0AB0??
C1D32M7C? ?
6GK5116-0BA00-2AC2??
LMV51.100C2?
BMS 1.5??
A860-0301-T004?
TPC1570Gi?
6ES7288-0KD10-0AA0
6ES7288-1ST32-0AA0?
6ES7288-3AE08-0AA1
6ES7288-3AQ04-0AA1
6ED1052-1FB00-0BA5?
6DR5215-0EN00-0AW0
3AUA0000129433??
3AXD50000182992??
REF611??
?1783-USP16T??
ATS22C41Q??
ATS22C32Q??
ATS22C14Q??
Q26UDVCPU??
TM2DMM16DRTN??
TM2DOCKN??
GV2-ME10C??
FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A??
E2E-X5E1-M1-Z??
BMXDDI3202K?
DDO3202K
BMXAMO0810?
AMI0810?
CPS2000?
TWDLCAE40DRF?
TSXPSY5500?
ETY4103?
TSXDEY32D2K?
P573634M?
AEY1600?
TSXAEY800?
TSXASY800?
BMENOC0301?
6ES7288-1SR60-0AA2?
6SL3040-1MA00-0AA0?
6SL3054-0FC00-1BA0?
6SL3055-0AA00-3AA1?
LPQ252CEF?
RT4LN 120?190A?
RT5A 120?190A?
K-DOR01?
FAU810?
MCP13300CR?
1VCR017053G0006?
1783-USP16T
C25GNY8?
P6702?
20AC022A0AYNANNN?
20AC8P7A0AYNNNC0?
SPAJ140C?
IC200MDL750?
IC200ALG264
IC200MDL650?
IC200ALG326?
IC695PSA140?
IC200PWR102?
6ES7/215-1HG40-0XB0? ?
6ES7307-1KA02-0AA0? ?
NSX100H-TM16D? ?2
NSX100H-TM25D? ?2
NSX100H-TM40D? ?2
NSX100H-TM100D? 2
ATV71HD90N4?
232-0HB22-0XA8?
223-1HF22-0XA8?
PFTL301E-0.5KN?
PFEA111-20?
6SL3995-6AX00-0AA0
NT2S-SF126B-E??
FR-F840-00250-E2-60??
6ES7288-1ST40-0AA1?
6EP1334-3BA00??
6DR5320-0NG00-0AA0?
6ES7341-1AH01-0AE0?
6SL3162-2BM00-0AA0?
6SL3162-2BM01-0AA0?
SGM7G-44AFC61?
LMC600CAA10000?
6SE6440-2AD27-5CA1?
6SE6440-2UD21-5AA1?
6ED1052-1MB08-0BA1
6ED1055-1NB10-0BA2
6SL3352-1AE41-2FA1?
6SL3210-1KE11-8UF2?
TM262L10MESE8T
TM241CE24T?
TM3DQ16TG?
ATV630D45N4?
ATV930D30N4Z?
LMC400CAA10000
2711P-K4M20D?
1763-L16AWA?
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IC695PNC001?
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IC200ERM002?
IC200ETM001?
IC200MDL240
IC200MDL331?
CIMR-G7A4022?
YPHT31261-1G?
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6ES7 288-1SR60-0AA0?
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TPC7022Ni?
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?IC200MDL640?
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