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一、型號定位與核心用途

• 典型用途：包裝機械、紡織設備、小型生產線、暖通空調、水處理、樓宇自控、簡易運動控制（步進 / 伺服）。
• 控制規模：18 入 12 出本機 I/O + 最多 6 個擴展模塊，適合點數在100 點以內的中小型系統。

二、硬件配置與電氣規格

1）集成 I/O（本機自帶）

• 數字輸入 DI：18 點，24VDC，源型 / 漏型兼容，可接按鈕、接近開關、光電傳感器。
• 數字輸出 DO：12 點，晶體管（DC24V），每點0.5A，可驅動電磁閥、接觸器、固態繼電器；其中3 點支持 100kHz 高速脈沖輸出（PTO），用于步進 / 伺服定位。
• 
  

2）電源與功耗

• 供電：24VDC（20.4–28.8V）
• 功耗：最大 12W，輸入電流約 624mA
• 傳感器電源：24VDC / 300mA（可給現場傳感器供電）

3）物理與環境

• 尺寸：110 × 100 × 81 mm
• 重量：約 375g
• 安裝：標準 DIN 導軌（TH35）
• 防護：IP20（室內控制柜）
• 溫度：0～+55℃（工作），?25～+70℃（存儲）

三、性能與存儲

1）處理速度（同級別領先）

• 基本指令：0.15 μs / 步
• 位運算：150 ns
• 字運算：1.2 μs
• 浮點運算：3.6 μs
• 
  

2）存儲容量

• 程序存儲：18KB
• 數據存儲：12KB
• 保持存儲：10KB（掉電保持，無需電池）
• 擴展：支持 Micro SD 卡（程序備份 / 恢復、固件升級、數據記錄）

3）實時時鐘（RTC）

• 硬件時鐘，免電池，掉電可保持約 7 天
• 精度：±120 秒 / 月，滿足定時與數據時間戳需求

四、高速計數與運動控制（核心亮點）

1）高速計數器 HSC（共 6 路）

• 5 路 200kHz + 1 路 30kHz（單相）
• 支持 A/B 相編碼器（3 路 100kHz + 1 路 20kHz）
• 用途：轉速、長度、位置、流量脈沖高精度采集
• 
  

2）運動控制（3 軸獨立）

• 3 × 100kHz PTO 脈沖輸出，支持脈沖 + 方向或正負脈沖
• 支持直線 / 圓弧插補（V2.7 及以上固件）、點動、回零、絕對 / 相對定位
• 可直接驅動步進驅動器或伺服放大器，無需額外運動模塊

五、通信能力（標配以太網）

• 1 × 以太網口（PROFINET / 以太網）：支持 S7 通信、TCP/IP、Modbus TCP，可連 HMI、上位機、變頻器，最多4 個以太網設備同時通信。
• 1 × RS485 串口（Port0）：支持 Modbus RTU、自由口，接第三方儀表、變頻器、掃碼槍。
• 擴展：可加 CM01 信號板，串口增至2 個，最多3 個通信口。
• 
  

六、擴展能力

• 最多 6 個 I/O 擴展模塊（數字量 / 模擬量均可）
• 最多 1 個信號板（SB）：可擴展串口、電池、RTC
• 最大本地 I/O：256 點數字量 + 56 字模擬量

七、核心優勢

1. 高速 + 浮點：0.15μs 基本指令 + 3.6μs 浮點，適合閉環與運動控制。
2. 以太網標配：無需額外付費，直接組網，編程與監控便捷。
3. 3 軸 100kHz：同價位少見，滿足中小型定位需求，省運動模塊成本。
4. 免電池 RTC+SD 卡：維護簡單，程序與數據備份方便。
5. 性價比高：比 S7?1200 便宜，功能強于國產低端 PLC，項目成本可控。
6. 軟件友好：STEP 7?Micro/WIN SMART 免費，中文界面，上手快。

八、典型應用場景

• 包裝機械：制袋、充填、封口、貼標，3 軸定位 + 高速計數。
• 紡織機械：張力控制、卷繞、定長切斷。
• 暖通 / 水處理：溫濕度、壓力、流量 PID 控制（最多 8 路 PID）。
• 小型產線：裝配、檢測、分揀，聯動 HMI 與變頻器。
• 簡易運動設備：雕刻機、小型機床、自動上下料。
• 
  

九、總結

6ES7288-1ST30-0AA1（CPU ST30） 是西門子 S7?200 SMART 系列中功能均衡、性價比突出的中端 CPU，以18 入 12 出本機 I/O、3 軸 100kHz 運動、標配以太網、高速處理、免維護 RTC為核心賣點，完美適配100 點以內中小型自動化項目，兼顧性能、成本與易用性，是國產自動化市場的主流選擇。

TM3AM6G  
6ES7288-1ST30-0AA1 
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