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AI步態(tài)機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)器材價(jià)格家用

本文針對(duì)腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練問(wèn)題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機(jī)理和方法為理論基礎(chǔ),對(duì)患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的作用和效果進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機(jī)器人被動(dòng)、助力、主動(dòng)及抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式。本文對(duì)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、被動(dòng)、主動(dòng)和抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式的控制策略進(jìn)行分析仿真,具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)建立關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型。將Brunnstromc與訓(xùn)練過(guò)程中下肢肌肉表面肌電信號(hào)的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對(duì)不同患者具有適用性、針對(duì)性的生理學(xué)訓(xùn)練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實(shí)現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進(jìn)行處理的過(guò)程,同時(shí)由于下肢具有的步態(tài)對(duì)稱性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練的參考模型

*27、采用機(jī)械腿尺寸調(diào)節(jié)裝置和彈簧動(dòng)態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)（具有證書）。不同腿長(zhǎng)的患者在訓(xùn)練時(shí)可根據(jù)患者的需要，進(jìn)行相應(yīng)的機(jī)械腿尺寸調(diào)節(jié)；彈簧動(dòng)態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)可以使機(jī)械腿在空間內(nèi)特別是在豎直方向上可以自由的移動(dòng)，并且可以恢復(fù)到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓(xùn)練的正常進(jìn)行。

28、可移動(dòng)式情景互動(dòng)顯示器支架，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)高度可調(diào)。

29、產(chǎn)品通過(guò)ISO9001、13485醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認(rèn)證；

30、生產(chǎn)廠家通過(guò)環(huán)境管理體系認(rèn)證和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證；

31、生產(chǎn)廠家具備企業(yè)證書；

32、；

33、產(chǎn)品已獲得醫(yī)療器械注冊(cè)證。