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6ES7288?1ST30?0AA1（西門子 S7?200 SMART CPU ST30 DC/DC/DC）

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? 基礎信息

• 型號：6ES7288?1ST30?0AA1（CPU ST30）
• 系列：SIMATIC S7?200 SMART（西門子小型 PLC）
• 類型：標準型、DC/DC/DC（24V 直流供電 / 直流輸入 / 晶體管直流輸出）
• 外形 / 安裝：緊湊型，DIN 導軌安裝，尺寸 110×100×81mm，約 375g
• 編程軟件：STEP 7?Micro/WIN SMART、TIA Portal（V15+）

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? 硬件 I/O（本機自帶，無需擴展）

• 數字輸入 DI：18 點（24VDC）
  • 光電隔離，支持源型 / 漏型
  • 含6 路高速計數器 HSC： 200kHz（單相）/100kHz（正交 A/B）
• 數字輸出 DO：12 點（晶體管，24VDC）
  • 每點最大 0.5A，3 路高速脈沖輸出（100kHz），直接驅步進 / 伺服
  • 短路保護、過流保護
• 集成 24V 傳感器電源：300mA，給本機 DI 及擴展模塊供電

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? 性能與存儲

• 處理速度：位指令 0.15μs / 條，字指令 1.2μs
• 程序存儲：18KB；數據存儲：12KB；總 30KB
• 擴展存儲：Micro SD 卡插槽（最大 32GB），用于程序備份 / 恢復、固件升級、數據記錄
• 掉電保持：內置免維護 RTC（實時時鐘），數據斷電保持

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? 通信接口（標配 2 口，可擴展）

1. 以太網口（RJ45）
   • 10/100Mbps，支持 S7、Modbus TCP、TCP/IP、Web 服務器
   • 可連 HMI、上位機、其他 PLC，最多 4 個以太網設備同時通信
2. RS485 口（端子）
   • 支持 PPI、MPI、Modbus RTU、USS（連變頻器）
3. 擴展：可加 CM01 信號板，最多 3 個通信口（如再加 RS485 / 以太網）

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? 運動控制（核心亮點）

• 3 軸獨立脈沖輸出（100kHz），支持步進 / 伺服
• V2.7+ 固件支持 2D/3D 直線 / 圓弧插補，小型機床 / 機械手夠用
• 脈沖方向、雙脈沖、A/B 相輸出模式可選

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? 電源與環境

• 供電：24VDC（20.4~28.8V寬壓），典型功耗 12W，最大電流 624mA
• 工作溫度：?20℃ ~ +60℃，工業級寬溫
• 認證：CE、UL、CSA，抗干擾符合 IEC 61000?6?4/2

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? 擴展能力

• 最多 6 個 I/O 擴展模塊（EM）+ 1 個信號板（SB）
• 可擴展：數字量、模擬量（AI/AO）、熱電偶 / 熱電阻、通信模塊等

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? 典型應用

• 小型自動化生產線、包裝機、灌裝機、分揀機
• 暖通空調、水處理、智能樓宇
• 3 軸以內小型機械手、步進 / 伺服定位系統
• 設備改造、替代老款 S7?200，性價比高

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? 一句話總結

6ES7 288-1ST30-0AA1周邊配套產品

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一、擴展模塊（最多 6 個 EM+1 個 SB）

? 數字量擴展（DI/DO）

• EM DR08：8DI/8DO 繼電器
• EM DT08：8DI/8DO 晶體管
  西門子 EM DT08 模塊
• EM DR32：16DI/16DO 繼電器（大點數）
  西門子 EM DR32 模塊
• EM DT32：16DI/16DO 晶體管
  西門子 EM DT32 模塊

? 模擬量擴展（AI/AO）

• EM AE04：4 路 AI（4?20mA/0?10V/PT100）
• EM AQ02：2 路 AO（4?20mA/0?10V）
  西門子 EM AQ02 模塊
• EM AM06：4AI+2AO 混合（常用）
  西門子 EM AM06 模塊
• EM AR02：2 路熱電阻（PT100/1000）
  西門子 EM AR02 模塊
• EM AT04：4 路熱電偶（K/S/T 型）
  西門子 EM AT04 模塊

? 信號板（SB，不占 EM 槽位）

• SB CM01：RS485/422 通信口（Modbus RTU/USS）
  西門子 SB CM01 信號板
• SB AQ01：1 路模擬量輸出
  西門子 SB AQ01 信號板
• SB DI08：8 路數字輸入
  西門子 SB DI08 信號板

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二、觸摸屏（HMI，直接連以太網）

• 700 IE V4（7 寸）：6AV6648?0CC11?3AX0
• 1000 IE V4（10 寸）：6AV6648?0CE11?3AX0
  西門子 1000 IE V4 觸摸屏
• SMART LINE 700/1000：PPI / 以太網直連，性價比高

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三、電源（必配，24VDC）

• SITOP PSU100C 24V/3A：6EP1332?5BA00（基礎供電）
  西門子 SITOP PSU100C 24V/3A 電源
• SITOP PSU100C 24V/8A：6EP1333?5BA00（多模塊共用）
  西門子 SITOP PSU100C 24V/8A 電源
• SITOP BUF8600 緩沖模塊：6EP1961?3BA00（掉電保持）
  西門子 SITOP BUF8600 緩沖模塊

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四、存儲 / 編程附件

• Micro SD 卡（8GB）：6ES7954?8LC03?0AA0（程序備份 / 升級）
  西門子 Micro SD卡 6ES7954-8LC03-0AA0
• 編程電纜（USB→RS485）：6ES7901?3DB30?0XA0（本地下載）
  西門子 6ES7901-3DB30-0XA0 編程電纜
• 以太網直通線：6XV1840?2AH10（連 HMI / 交換機）

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五、運動控制配套（3 軸 100kHz）

• 步進電機 + 驅動器：適配 100kHz 脈沖（如雷賽 / 研控）
• 伺服電機（V90）：6SL3210?5FB10?4UF0（PN 版，直連以太網）
  西門子 V90 伺服電機 6SL3210-5FB10-4UF0
• 脈沖方向端子排：6ES7288?1ST30?0AA1 自帶高速輸出端子

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六、網絡配套

• 工業交換機（SCALANCE XC206?2）：6GK5206?2BB00?2AC2（之前你查過）
  西門子 SCALANCE XC206-2 交換機
• PROFINET 電纜：6XV1840?2AH10（百兆屏蔽）
• RJ45 工業水晶頭：6GK1901?1BB10（免工具）

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七、最簡實用 BOM（一套）

1. CPU：6ES7288?1ST30?0AA1
2. 電源：6EP1332?5BA00（24V/3A）
3. 觸摸屏：6AV6648?0CC11?3AX0（7 寸）
4. 模擬量：EM AM06（4AI+2AO）
5. 通信板：SB CM01（RS485）
6. 存儲：8GB Micro SD 卡
7. 編程線：USB→RS485 電纜
8. 網線：6XV1840?2AH10（2 條）