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6SL3210-5FB10-8UF0｜西門子 SINAMICS V90（0.75kW / 200V / PROFINET）

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? 一、基礎參數（官方）

• 型號：6SL3210-5FB10-8UF0
• 系列：SINAMICS V90（伺服驅動器）
• 功率：0.75 kW（200V 級）
• 輸入電壓：1/3 AC 200–240V（?15%/+10%）
• 輸入電流：1AC：10.4A；3AC：5.0A
• 輸出電流：4.7A（連續）
• 輸出頻率：0–330 Hz
• 適配電機：SIMOTICS S?1FL6 0.75kW（帶編碼器）
• 通信：內置 PROFINET（IRT 實時）
• 防護 / 尺寸 / 重量：IP20；C 尺寸：80×170×195mm；約 1.95kg

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? 二、核心特點

1. PROFINET 實時總線
   • 支持 IRT 等時同步，周期低至 250μs
   • 直接連 S7?1200/1500，無需額外模塊
2. 三閉環高精度控制
   • 位置 / 速度 / 轉矩模式可選
   • 速度環帶寬 ≥1kHz，定位精度 ±1 脈沖
3. 即插即用（與 1FL6 電機）
   • 自動識別電機參數，一鍵優化
   • 支持 20 位絕對值編碼器（多圈）
4. I/O 與接口
   • 4DI + 2DO，可接急停、限位、使能
   • 編碼器口（HTL/TTL/ 絕對值）
   • 內置制動晶體管（可直接接制動電阻）

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? 三、典型應用

• 3C 設備、小型機械手、貼標 / 包裝
• 數控機床、雕刻機、木工機械
• 物流分揀、AGV 驅動、電子裝配

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? 四、配套電機（直接搭配）

• 1FL6042?2AF61?0AA1：0.75kW，230V，3000rpm，絕對值編碼器
• 1FL6042?2AF61?0AB1：同功率，帶剎車

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6SL3210-5FB10-8UF0周邊配套產品

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? 一、必須配套：伺服電機（0.75kW / 230V）

• 1FL6042-2AF21-1AA1

  0.75kW，3000rpm，增量編碼器（TTL 2500），無剎車，IP65

  1FL6042-2AF21-1AA1伺服電機
• 1FL6042-2AF21-1AB1

  同上 + 帶抱閘（剎車），常用垂直軸

  1FL6042-2AF21-1AB1伺服電機

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? 二、必須配套：動力線 + 編碼器線（C MOTION?CONNECT 300）

1）電機動力線（含抱閘線，電機→驅動器）

• 6FX3002-5CK01?1AF0：5m
• 6FX3002-5CK01?1AH0：7m
• 6FX3002-5CK01?1BA0：10m
  （長度后綴：1AF0=5m，1AH0=7m，1BA0=10m）

2）增量編碼器信號線（電機→驅動器）

• 6FX3002-2CT20?1AF0：5m
• 6FX3002-2CT20?1AH0：7m
• 6FX3002-2CT20?1BA0：10m

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? 三、常用配套：I/O 線、制動電阻、濾波器

1）驅動器 I/O 電纜（20 芯，驅動器→PLC / 端子臺）

• 6SL3260-4MA00-1VB0：標準 1m，MDR20 芯插頭
  6SL3260-4MA00-1VB0電纜

2）制動電阻（內置制動管，直接外接）

• 6SL3201-0BE14-0AA0：50Ω / 40W（標準推薦）
  6SL3201-0BE14-0AA0制動電阻

3）電源濾波器（200V 級，EMC）

• 6SL3203-0BD21-0AA0：單相 200V，10A，抑制諧波
  6SL3203-0BD21-0AA0電源濾波器

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? 四、通信配套：PROFINET 網線 / 接頭

• 6XV1840-2AH10：PN 工業網線（Cat5e），1m～100m 可選
• 6GK1901-1BB10-2AA0：PN 水晶頭（RJ45，工業級）
  6XV1840-2AH10網線

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? 五、安裝 / 維護配件

• 6SL3261-1BE00-0AA0：V90 標準安裝導軌附件
• 6SL3260-6AA00-0UA0：驅動器側護蓋（防塵）

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? 最簡標準 BOM（直接可用）

1. 驅動器：6SL3210-5FB10-8UF0
2. 電機（無剎車）：1FL6042-2AF21-1AA1
3. 動力線 5m：6FX3002-5CK01?1AF0
4. 編碼器線 5m：6FX3002-2CT20?1AF0
5. I/O 線 1m：6SL3260-4MA00-1VB0
6. 制動電阻：6SL3201-0BE14-0AA0