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發那科機器人、機械手維修：控制電柜、電源模塊、主控板、伺服驅動器、I/O板、編碼器板卡、示教器等。

示教器故障維修：示教器無法開機、反復重啟、示教器黑屏、白屏、花屏、閃屏、屏幕暗屏、亮度調不了、液晶屏破裂、漏液、顯示條紋、開機有聲音無畫面、觸摸失靈、局部無反應、觸摸偏移、點不準、亂跳、按鍵失靈、按鍵卡住、按鍵無反饋、搖桿失控、漂移、無動作、方向錯亂等。

主板報錯;主控板上電無反應、不開機、指示燈不亮、SYST-067/HSSB 斷線、ALM 燈常亮、PON 燈熄滅、

上電報警、整機無法初始化、機器人無法就緒、主控板電源回路損壞、電容鼓包、短路燒板、主板芯片燒毀、供電穩壓模塊損壞、電壓異常、電路板受潮腐蝕、進油進水導致線路漏電、絕緣不良、保險絲熔斷、接口氧化燒蝕、元件老化、I/O板輸出異常等。

電源模塊：電源無輸出、檢修保險絲、整流橋、電容，修復供電故障，確保三相 380V±10% 穩定輸出。

伺服驅動：排查驅動器與電機連接線纜，修復針腳氧化 / 彎曲，檢測繞組電阻，更換損壞驅動模塊

編碼器與電池：更換老化編碼器電池（主板電池 3 年 / 編碼器電池 1 年），校準零點，解決脈沖數據異常報警。

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