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SGMRV-30ANA-YR11（安川機器人3.0kW 伺服電機，S 軸 / U 軸）

一、基礎參數

• 額定功率：3.0kW（約 4.0HP）
• 額定電壓：AC 200V（三相）
• 額定轉速：1500rpm
• 高轉速：4200rpm
• 額定扭矩：19.1Nm
• 峰值扭矩：27Nm
• 編碼器：20 位絕對值編碼器（機器人專用，電池備份）
• 剎車：帶電磁剎車（DC24V，重力軸防墜落）
• 防護等級：IP67（防塵防濺水，適應惡劣工況）
• 絕緣等級：Class F
• 重量：約 24kg
• 替代型號：HW0388669-A（安川物料號）

二、型號拆解

• SGMRV：Sigma-5 機器人伺服電機系列
• 30：3.0kW 功率等級
• ANA：200V、帶剎車、標準法蘭
• YR11：機器人專用版本（適配 DX100/DX200 控制器）

三、適配與應用

• 適配機器人：Motoman MS120、MS80、MH180 等大型機器人（S 軸 / U 軸）
• 適配控制器：DX100、DX200（需配 SGDR-SDA 系列伺服驅動）
• 應用場景：
  • 機器人 **S 軸（腰部）、U 軸（下臂）** 驅動
  • 重型搬運、點焊、碼垛機器人
  • 外部軸（變位機、旋轉臺）高精度驅動

四、匹配驅動

• 標準驅動：SGDR-SDA710A01BY32（6 軸驅動單元，適配 3.0–7.1kW 電機）

五、常見故障與替代

• 常見故障：編碼器報警（A.810、A.820）、剎車失效、軸承異響、動力線磨損
• 原裝替代：SGMRV-30ANA-YR11（全新 / 翻新，質保 6–12 個月）
• 兼容替代：SGMRV-30ANA-YR12（同參數，固件版本差異）

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